X031-焊接机械手的结构设计 下载积分：50　资料编号： X031

作品包括:

Word版设计说明书1份，共47页，约18000字

外文翻译一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共1张

焊接机械手的结构设计

摘　　要

本设计为焊接机械手的结构设计，主要研究内容：腰部回转机构的设计；大、小臂和腕部回转的结构设计。

本设计由整体布局入手，参考现有关节型机械臂的相关设计，初步确定腰部的转动惯量，从而确定电机的选型，安装等相关设计。在机械臂的灵活和精度的前提下完成总体结构的设计，然后根据总体结构，从而确定本设计的机械臂各个主要零部件的设计。

在主要零部件的设计中，主要包括腰部壳体的设计、轴的结构设计、轴承的选择、电机的设计计算、大小臂的结构和固定等。

本设计整体在现有关节型机械臂的结构上做了修改，使得它能够更好的满足本设计的设计要求。本设计结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全、操作方便、便于维修和管理。

关键词：机械手；谐波减速器；结构设计

目  录

1 绪论 1

1.1 机器人简介 1

1.1.1  机器人的发展及应用 2

1.1.2  点焊机器人介绍及其研究意义 4

1.1.3  机器人的组成 6

1.2 机械手的组成 8

1.3 本文主要研究工作 11

2  机械手的总体结构 12

2.1 机械手总体结构的类型 12

2.2 设计具体采用方案 13

3  机械手腰部机座 15

3.1 机械手腰部机座结构的设计 15

3.2 机械手腰部机座设计的具体采用方案 15

3.3 电动机的选择 16

3.4 减速器的选择 17

3.5 键的选择 18

4  机械手手臂的结构设计 20

4.1 设计具体采用方案 21

4.2 大臂电动机的选择 21

4.3 大臂减速器的相关计算 22

4.4 小臂电动机的选择 23

4.5 小臂减速器的相关计算 24

5  机械手腕部的结构方案设计 27

5.1 腕部电动机的选择 27

5.2 腕部减速器的选择 27

6  轴承的选用与校核 29

7  结论 39

参考文献 40

致谢 41

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。