N281-数控机床自动上下料桁架机械手设计[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： N281

作品包括:

Word版说明书1份，共34页，约14000字

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘 要

本课题设计的数控机床自动上下料桁架机械手属于直角坐标机械手，可以满足在X，Z坐标上的移动要求，以及对工件的安全抓取和释放，将生产线输送带上的产品搬运到指定位置。其结构简单，易于编程控制，可有效提高产品的生产效率，降低生产成本。数控机床自动上下料桁架机械手可架空在生产线和栈板的上方,占用地面空间较少，且其在运输过程中可以实现指定位置的堆叠和拆分动作，从而实现了自动化，减轻了人们的劳动强度，对物流运输效率和工作质量有一定的提高。本设计主要通过查阅相关资料文献，合理设计机械手的结构以及对机械手的主要零部件进行计算和校核，并运用三维软件软进行三维模型的构建。

关键词：桁架机械手；物料抓取；结构设计；三维建模

目录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪 论 5

1.1 课题背景意义 5

1.2 数控机床自动上下料桁架机械手的发展现状 6

1.3 机械手的组成和分类 10

1.3.1 机械手的组成 10

1.3.2 机械手的分类 11

1.4 数控机床自动上下料桁架机械手的研究背景 12

1.5 数控机床自动上下料桁架机械手的特点 12

1.6 数控机床自动上下料桁架机械手的发展趋势 13

1.7 设计的主要内容 14

第二章 机械手总体方案设计 15

2.1 总体方案初步设计 15

2.2 机械手材料的选择 16

第三章 桁架结构设计 18

3.1 轴传送系统设计 18

3.2 电机的选型 19

3.3 Z轴垂直升降机构结构设计 21

3.3.1 电机的选型 21

3.3.2 齿轮齿条的设计计算 23

第四章 机械手夹持器设计 27

4.1 手爪结构设计与校核 27

4.2 结构分析 28

4.3 计算分析 29

4.4 垂直上升的情况 29

4.5 水平旋转的情况 29

总 结 32

致 谢 33

参考文献 34

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