

作品包括:
Word版说明书1份,共34页,约16000字
CAD版本图纸,共11张
SW三维图一套
仿真动画视频一份

摘要
在我国的一些传统工业中,在大型作业的时候,挖掘机是被广泛使用的。挖掘机是一种具有推土搬运功能的大型工程机械。以前挖掘机大多用在重型工业中。随着国家经济的发展,越来越多的作业场合用上了微型挖掘机。微型挖掘机不仅可以满足大型场合的功率要求,也有体积小,不受作业场合限制的优点。为了响应国家对生态文明,资源配置,创新发展;能源消耗等号召,本次设计用电动机替换内燃机,设计出一款用伺服电机驱动的微型挖掘机,这种挖掘机具有节能减排,性能提升,提高能源转换率等多种有点。并且对今后的工程机械发展新能源领域具有很大的借鉴作用。具体研究如下:
(1)介绍了电驱微型挖掘机的发展现状,主要分为:1、电池技术的发展现状;2、伺服电机的发展现状;3、电动挖掘机的发展现状分别作了简单的介绍和文献参考,论证了电驱微型挖掘机动力系统研究的必要性。
(2)分析了三种电驱微型挖掘机的整体动力系统,并对三种动力系统做出比较和理论分析,选择最优的电驱微型挖掘机总体动力系统。
(3)根据直流伺服电机的工作特性,对直流伺服电机的速度控制的两种方法进行了探究分析,并分析了控制电枢电压的PWM控制方式的可行性。
(4)对传统的挖掘机工况分析,分析了挖掘机液压系统的油路分析,特别是对行走装置,回转装置。工作装置的油路做出分析,初步设计液压系统回路,并根据XG06型挖掘机的基本参数计确定了各个液压元件的基本参数。
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