Q931-液压上料机械手结构设计【含Proe三维图】 下载积分：100　资料编号： Q931

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Word版说明书1份，共47页，约17000字

CAD版本图纸，共4张

Proe三维图一份

摘要

本次设计的是液压上料机械手，在现在的工厂中经常会看到在搬运物料时会消耗大量的人力和时间，并且偶尔会出现安全隐患，所以为了减少人力物力，和增大安全系数进行了此设计。液压上料机械手主要由手爪、手腕、手臂、机身和机座等组成，具备上料、翻转和夹持的功能，并按自动线的统一生产节拍完成以上动作。

此液压上料机械手的机身采用机座式，其坐标形式为圆柱坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、腕部转动和腕部摆动等4个自由度；驱动方式为液压驱动。液压驱动的优点是压力高、体积孝出力大、动作平缓，并能在中间位置停止。本次设计的上料机械手能对不同物体完成多种动作。

关键词：      液压驱动；上料机械手；圆柱坐标式           

目  录

摘  要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 液压机械手的发展现状及应用 1

1.1.1 机械手的基本概念 1

1.1.2  液压机械手的发展现状 1

1.1.3液压机械手的应用 2

1.2 液压机械手的发展趋势及意义 3

1.2.1  液压机械手的主要发展趋势 3

1.2.2  液压机械手的研究意义 4

1.3  课题要达到的设计目的 5

1.3.1设计目的 5

1.3.2环保和可持续发展 5

第2章  液压上料机械手方案设计及可行性论证 7

2.1  液压上料机械手方案设计 7

2.1.1  方案1 7

2.1.2  方案2 7

2.1.3  方案3 8

2.2  液压上料机械手方案可行性论证 9

2.2.1  技术方面 9

2.2.2  制造，工作方面 9

2.2.3  经济性方面 10

2.2.4  现有的知识储备方面 10

2.2.5  方案不足之处 10

2.3  方案确定 11

第3章  液压上料机械手结构设计计算 13

3.1  手部结构设计 13

3.1.1设计的原始参数 13

3.1.2夹持式手部结构 13

3.2  手腕结构设计 17

3.2.1  手腕的自由度 17

3.2.2  手腕的驱动力矩的计算 18

3.3   手臂工作油缸的设计与计算 24

3.3.1 手臂伸缩油缸的设计与校核 24

3.3.2  手臂升降油缸的设计与校核 30

3.3.3  手臂回转油缸的设计与校核 31

3.4  其它零部件的选择设计 34

3.4.1  油缸的密封 34

3.4.2  控制调节阀的选择 35

3.4.3  辅助装置的选择 36

3.4.4  液压传动机械手的缓冲与定位 36

3.5  环境保护和可持续发展 37

第4章  液压机械手的使用及维护 38

4.1    液压上料机械手与注塑机配合安装的注意事项 38

4.2  液压上料机械手的日常维护 38

第5章  特色专题 40

结束语 41

参考文献 42

致  谢 44

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