M5290-烘焙类食品流水线自动装夹机械手设计 下载积分：50　资料编号： M5290

作品包括:

Word版设计说明书1份

文献综述一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共19张

摘要

通过了解的组成和机器人的分类，以及国内外形势的成长，为整体方案设计，确认四个自由度和直角坐标型机器人。本机械手为烘焙类食物流水线自动装夹机械手，故设计了机械手的夹持式手部结构。计算出了手腕转动时所需的驱使力矩，确认了相关尺寸，设计了机械手的腕部结构；设计了机械手的手臂结构；设计了手臂伸缩，升降用机械限位。

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