N3192-桁架上料机械手设计【含SW三维图】 下载积分：100 资料编号： N3192
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作品描述
作品包括:
Word版设计说明书1份
CAD版本图纸，共12张
SW三维图一套
摘要
根据现实中存在的各种状况，提出了改进自动装卸操作臂灵活性的设想，整体结构上，采用了基于坐标控制原理的桁架式机械手方案，这种方案是基于坐标控制原理的，可以实现精确定位和快速响应，以达到自动化生产的目的，为一种低成本，高灵活度的轴上下料机器人进行了设计；在操作臂的端部执行机构中，使用空气钳来夹住被加工物，从而达到对被加工物的迅速夹紧；
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