D809-四自由度机械手虚拟样机设计[含SW三维图] 下载积分：150　资料编号： D809

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说明书1份，共83页，约29000字左右

外文翻译一份

开题报告一份

CAD版本本图纸，共8张

SW三维图一套

目录

摘要................................................................................................................................. I

ABSTRACT...................................................................................................................... III

第 1 章 绪论.................................................................................................................. 1

1.1 机械手简介....................................................................................................... 1

1.2 机械手的特点................................................................................................... 1

1.3 机械手的组成................................................................................................ 1

1.3.1 执行机构................................................................................................. 2

1.3.2 驱动机构................................................................................................. 3

1.4 机械手的发展趋势........................................................................................... 4

1.5 机械手自由度和坐标式................................................................................... 5

1.5.1 机械手的自由度..................................................................................... 5

1.5.2 机械手的坐标式..................................................................................... 5

1.6 机械手未来发展............................................................................................... 7

1.7 虚拟样机技术................................................................................................... 8

第 2 章 四自由度机械手的总体设计方案.................................................................. 9

2.1 设计方案........................................................................................................... 9

2.1.1 方案要求................................................................................................. 9

2.1.2 设计方案的确定..................................................................................... 9

2.2 所选电机及减速器列表................................................................................. 12

第 3 章 机械手的模型建立........................................................................................ 15

3.1 三维建模软件 Solidworks 的介绍................................................................. 15

3.2 Solidworks 建模.............................................................................................. 16

第 4 章 ADAMS 仿真和 SimulationXpress 分析........................................................ 27

4.1 ADAMS 仿真.................................................................................................... 27

4.1.1 ADAMS 软件介绍.................................................................................. 27

4.1.2 运用 ADAMS 对机械手仿真............................................................... 29

4.2 运用 SimulationXpress 对零件进行有限元分析........................................... 39

 目录

4.2.1 SimulationXpress 概述 39

4.2.2 Simulationxpress 对机械手关键零件分析 40

总 结 45

参考文献 47

致 谢 49

译文和原文 51

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