Z1257-工程车辆反转六连杆作业机构设计【含Catia三维图】 下载积分：50　资料编号： Z1257

作品包括:

Word版说明书1份，共23页，约9400字

CAD版本图纸，共6张

Catia三维图一套

摘要

轮式装载机是以轮胎式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。装载机的工作装置由铲斗、连杆、摇臂、动臂、转斗油缸、举升油缸组成，装载机的工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性等。 

本文参阅了大量的装载机设计的参考书，选择反转六连杆机构这种结构形式作为所设计的装载机的工作装置的结构。本文根据任务书中的要求，利用经验公式来计算确定铲斗的结构参数，装载机结构参数设计上，利用图解法确定动臂与铲斗、摇臂、机架，连杆与铲斗和摇臂等各个铰接点的位置，并对工作装置的各个部件的强度进行校核。最后文中对装载机的工作装置的限位机构进行了简要的介绍，最后利用CAD和CATIA对装载机工作装置的各零部件的结构参数进行详细的结构设计和校核。

关键词：装载机，工作装置，连杆机构，三维建模，校核分析

目录

目录••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1

摘要••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2

Abstract•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3

设计任务书••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4

1.装载机概况••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5

1.1装载机的用途••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5

1.2装载机的分类••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5

2.铲斗设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5

2.1整车参数的计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5

2.2理论几何斗容的计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5

2.3铲斗回转半径及相关参数的计算••••••••••••••••••••••••••••••••••6

2.4真实铲斗斗容的计算••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7

3.动臂设计••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••8

4.连杆机构设计•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10

4.1.连杆机构设计要求•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10

4.2连杆机构尺寸及铰点位置的确定•••••••••••••••••••••••••••••••••10

5.工作装置的运动性分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13

5.1铲斗平移性分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13

5.2铲斗卸载角分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13

5.3自动放平性分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13

6.工作装置的动力性分析•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13

6.1转斗机构的倍力系数K_Z•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••13

6.2举升机构的倍力系数•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••14

7.工作装置的强度计算•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15

7.1三维建模•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16

7.2装载机工作装置的液压作用力•••••••••••••••••••••••••••••••••••16

7.3铰销校核•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••17

7.4动臂校核•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••18

7.5摇臂校核•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19

7.6连杆校核•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20

7.7铲斗校核•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••20

8.设计总结•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••22

9.参考文献•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••23

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