L559-电动手推车机械结构设计 下载积分：150　资料编号： L559

作品包括:

说明书一份，共45页，约9900字

CAD版本图纸，共7张

摘 要

传统的手推车是用人力来推动的，它主要在平地上搬运物料。在当今的社会生活中，人力车的作用还是很重要的。一方面，因为随着物品的种类和数量越来越多，人力不能很快的将物品运送到目标区域，另一方面，在没有其他机械来搬运物料时，需要人力车辆来完成作业。但是传统的手推车因为是用人力来驱动的，所以，它也存在很多的缺陷：不能运送重量很大的物体。并且其工作的时间也是由人来决定，没有最大程度的发挥其价值。

因此，本文针对这种情况，主要对其实现自动化进行了研究，并借助于proe进行运动仿真，使其能够在一段时间内通过电力驱动，一方面可以使人得到休息，另一方面提高了手推车的工作效率。

关键词：电动手推车 提高效率

目  录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1课题的研究背景和意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.3本文设计内容与工作 3

1.3.1 设计任务 3

1. 基本要求 3

1.3.2 需要解决的问题 3

第二章 电动手推车机械结构方案设计 4

2.1 电动手推车的组成 4

2.2 电动手推车的工作原理 4

2.3电动手推车的工作场合 4

第三章 车身结构设计 5

3.1车身布局 5

3.2 车身示意图及材料选择 5

第四章 行走车轮的确定 7

4.1  前脚轮的确定 7

4.2 定向脚轮的确定 8

第五章 动力系统的选择 10

5.1 直流电动机的分类 10

5.1.1 有刷直流电动机 10

5.1.2 无刷直流电动机 10

5.1.3 有刷电机与无刷电机的比较 10

5.2  有刷电机功率的确定 11

5.3  有刷电机输出轴转速的确定 14

第六章 电源系统的选择 16

第七章 控制系统的选择 18

7.1  控制器的选择 18

7.2.1  改变电枢端电压U调速 19

7.2.2  改变电动机主磁通Φ调速 20

7.2.3  改变电枢电路外串电阻调速 20

第八章  传动系统的设计 22

8.1 滚子链传动设计 22

8.2 滚子链轮参数计算与校核 24

8.3 传动轴的设计 26

第九章 升降系统的设计 30

9.1  升降系统的确定 30

    9.2  液压缸的选择 30

结  论 34

致  谢 35

参考文献 36

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