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作品描述

作品包括:

说明书一份，共21页，约5300字

CAD版本图纸，共10张

油茶采摘机械手的机构设计

摘要

本课题运用制图软件对机械手采摘油茶进行机构设计。包括：旋转机构，蜗轮蜗杆减速装置，直齿减速装置；升降机构，气压缸升降装置；摆臂机构，气压装置和四杆装置；手抓机构，滑动螺旋传动装置，手抓抓紧放开装置，手抓自转装置；PLC程控系统，继电器-接触器控制系统，主电路，PLC外部接线，梯形图，指令语句表。用AutoCAD绘制机构的二维图形，用Pro/E绘制机构的三维造型。熟练掌握AutoCAD和Pro/E绘图，对机械原理、机械设计及机电一体化有较深入的理解和认识。

关键词：油茶采摘、机械手、PLC程序控制系统

摘要

Abstract

一、前言１

二、油茶采摘机械手原理图２

三、油茶采摘机械手的设计与选型４

3.1、电动机的选型４

3.2、旋转减速机构５

3.2.1、第一级蜗轮蜗杆减速装置５

3.2.2、第二级蜗轮蜗杆减速装置７

3.2.3、直齿减速装置８

3.2.4、旋转机构转速９