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说明书一份,共32页,约14000字
CAD版本图纸,共2张
双轴转台的设计
[摘要] 本文以西泰克卧式力矩电机直驱的双轴转台为分析对象,采用角接触球轴承为支承方式,设计一台力矩电机直驱的双轴转台。力矩电机转台采用的直驱技术提供了高动态特性、高精度和高可靠性。安装后无后期维护、无精度磨损。基于简单而对称的结构设计,所有部件、电机、轴承完美的结合在一起,可获得更高的稳定性和系统刚性。
[关键词] 五轴联动 双轴转台 力矩电机 直驱技术
目 录
1五轴联动加工技术与双轴转台................................1
1.1五轴联动机床发展 1
1.2五轴联动机床的种类及特点 1
1.2.1立式五轴加工中心 2
1.2.2卧式五轴加工中心 3
1.3直驱技术的发展 4
1.4 双轴回转工作台 6
1.4.1双轴回转工作台的特点 6
1.4.2双轴回转工作台的功用 7
1.4.3双轴转台的组成 7
2双轴转台整体布局 7
2.1主要参数要求 7
2.2转台的选择 8
2.3驱动元件的联接方式 8
2.4转台驱动元件的选择 8
2.5转台测量元件选择 10
2.6双轴转台设计简图 10
3双轴转台的结构设计与电机选择 11
3.1力矩电动机的选择 11
3.2转台的设计 13
3.3轴的强度校核计算 14
3.4轴的刚度校核计算.............................................................................14
3.5支撑元件的选型 15
3.6连接元件 16
3.7轴径的估算 20
3.8限位与锁紧装置 20
3.9走线与导电环 21
4总结与展望...........................................21
致谢 22
参考文献 23
附录
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