L756-大长径比轴类零件视觉测量平台设计 下载积分：150　资料编号： L756

作品包括:

说明书一份，共48页，约21000字

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目录

前言 1

第一章 绪论 2

1.1 计算机视觉 2

1.1.1 计算机视觉概述 2

1.2.3 视觉检测的发展趋势 8

1.3 课题提出及其研究意义 9

1.4本文主要内容 10

第二章 视觉部件计算与选型 11

2.1 工业相机类型简介 11

2.2工业相机参数简介 12

2.3工业镜头的基本参数 13

2.4相机的计算选型 15

2.4.1 相机的各参数如下 15

2.4.2 相机和镜头选择 16

第三章 测量平台设计 19

3.1 三维滑台总体方案设计 19

3.2 工作滑台丝杠选择与计算 19

3.2.1 工作滑台丝杠的选择 19

3.2.2丝杠的计算： 23

3.3工作滑台与滚动导轨副选择与设计 33

3.3.1 直线运动滚动导轨副的分类、特点及作用 33

3.3.2直线滚动导轨副的计算 34

3.3.3滚动导轨的润滑与防护 36

第四章 驱动及其控制系统设计 37

4.1步进电机的工作原理 37

4.2 步进电机选择 37

4.3步进电机的驱动与控制 40

4.4硬件接线示意图 43

第五章 结论 44

参考文献 45

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