L781-一种混联五轴机床AB式结构设计及运动仿真[含SW三维图] 下载积分：50　资料编号： L781

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说明书一份，共33页，约9400字

SW三维图一份

摘    要

利用混合动力作为机床的动力来源现如今正逐步步入市场，它属于一种新型的机床，已受到各个国家的青睐。混联机构具有整体刚性高、整体具有的惯性小、承受载荷的能力强以及动态性能好的优点，但是现有的混、并联机床却存在着所能加工工件范围小、柔性低等缺点。针对上述问题，本文提出了一种新型的五轴混联机床，并进行了如下研究：

（1）对五轴混联机床进行结构介绍，在进行了结构介绍后对五轴机床进行运动学分析，主要包括五轴机床位置分析、速度分析和混联机构末端运动分析。这对后续对五轴混联机床进行建模仿真和加工路径轨迹仿真奠定基础。

（2）对五轴混联机床进行三维建模，并进行五轴混联机床刀具末端的运动轨迹进行仿真分析，在仿真分析前需要将五轴机床所有的驱动副进行初始化设计，即驱动副归位至初始位置并设置好相应参数。驱动副初始化完成后，将对五轴混联机床进行运动仿真分析，仿真结果显示在刀具末端刀具运动轨迹呈螺旋状。这对后续进行机床曲面仿真打下良好基础。

（3）对五轴混联机床进行曲面加工仿真分析，先进行混联机床刀具姿态和摆动中心位置分析，然后通过UG 后置处理，将要加工的曲面转换为NC代码，并用MATLAB反解出驱动副的位移量，再利用SolidWorks 进行曲面加工仿真。通过曲面加工仿真，进一步证明本文所设计五轴混联机床的合理性。

关键词：混联机床；Solidworks；Matlab；曲面加工；仿真

目  录

1 绪论 1

1.1 课题研究背景及意义 1

1.2 国内外五轴混联机床研究现状 1

1.2.1 国外研究现状 1

1.2.2 国内研究现状 2

1.3 课题主要研究内容 2

2 五轴混联机床运动学分析 4

2.1 五轴混联机床结构介绍 4

2.2五轴混联机床运动学分析 4

2.2.1 位置分析 4

2.2.2 速度分析 5

2.3.3 混联机构末端运动分析 7

3 五轴混联机床三维建模与仿真分析 8

3.1 混联机床建模 8

3.2 五轴混联机床仿真分析 8

4五轴混联机床与刀具双摆动机床的运动分析 11

4.1五轴混联机床刀具姿态和动平台中心位置的分析 11

4.1.1 刀具在工件坐标系中的姿态 11

4.1.2 动平台中心在工件坐标系中的姿态 12

4.2 五轴混联机床刀具姿态和摆动中心位置分析 13

4.2.1  刀具在工件坐标系中的姿态 14

4.2.2  工件在工件坐标系中的姿态 15

4.3 后置处理 15

5 本文总结与展望 17

5.1 本文总结 17

5.2 本文展望 17

参考文献 18

致  谢 20

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