L790-基于S7-200 PLC气动机械手控制系统设计 下载积分：150　资料编号： L790

作品包括:

说明书一份，共39页，约5200字

CAD版本图纸，共3张

目    录

第一章  设计任务及认识 5

1.1  气动机械手控制设计任务 5

1.2  气动机械手控制设计课题的认识及现状 5

1.3  气动机械手控制课程设计的主要内容阐述 6

第二章  气动机械手控制设计总体方案 7

2.1  气动机械手控制设计总体方案 7

2.2   气动机械手控制设计流程（或详细设计阐述） 8

第三章  气动机械手控制气动系统设计 9

第四章  气动机械手控制硬件及选型设计 10

4.1   PLC型号选择 10

4.2   控制电路设计 10

4.3   PLC 输入和输出分配 11

4.4   PLC 输入和输出接线图 12

第五章  气动机械手控制软件设计 13

5.1   PLC 内部使用地址 13

5.2   顺序功能图设计 13

5.3   PLC 梯形图程序 15

5.4 语句表程序 28

结 论 38

参 考 文 献 39

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