L818-立体仓库模拟装置的设计及PLC控制【程序+组态】 下载积分：150　资料编号： L818

作品包括:

说明书一份，共88页，约10000字

CAD版本图纸，共1张

PLC程序

组态一份

摘  要

自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。

本设计是以堆垛立体仓库为研究对象，设计一个基于西门子PLC的3层4列12库位立体仓库控制系统，通过分析工艺要求，进行了硬件设计，包括主电路和控制电路设计，分配PLC输入和输出符号表，设计PLC接线图；进行了软件设计，包括编制程序流程图，使用编程软件编写梯形图和语句表控制程序；最后进行了组态设计，使用组态软件MCGS进行了画面设计，动画组态，循环命令编写，使用MCGS进行了模拟仿真演示，符合设计要求，达到了预期的设计目的。

关键词：立体仓库、MCGS、梯形图

目录

目录 3

1 前 言 5

1.1 课题研究背景及意义 5

1.2 设计目的 5

1.3 设计主要参数 5

2  总体设计 6

3  硬件设计 7

3.1 PLC型号的选择和确定 7

3.2 主电路设计 7

3.3 控制电路图 9

3.4 PLC输入和输出地址分配表 10

3.5 PLC接线图 12

4  程序设计 14

4.1   PLC 内部使用地址分配 14

4.2 流程图 14

4.3 PLC梯形图 15

4.4 PLC语句表程序 16

5   组态画面的设计 17

5.1通信建立 17

5.2 MCGS变量连接 19

5.3  建立画面 20

5.4  运行 25

结束语 27

参考文献 28

致 谢 29

附 录 30

附录1 PLC梯形图程序 30

附录2 PLC语句表程序 50

附录3 MCGS命令语言 76

附录4 MCGS取脚本 86

附录5 MCGS存脚本 88

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