L917-仿人搏击双足机器人设计【含单片机仿真源程序】 下载积分：150　资料编号： L917

作品包括:

说明书一份，共25页，约12000字

CAD版本图纸，共5张

摘要

本文主要介绍了基于STM32单片机与STC单片机的搏斗机器人的组成设计，机器人主要由四大部分组成，包括执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统。执行机构也就是机器人本体主要包括机器人的四肢、驱赶、头部，选用关节式坐标来计算。对于驱动机构，我们选择到了电气驱动，电机选择到了舵机。控制系统部分一般包括运动控制装置和对于机器人位置的检测。在传感系统部分中，我用到了距离传感器、力扭矩传感器和碰撞传感器。弄清楚各部分的组成后，我用Keil对其进行编程，编好后用Protesus对其进行仿真，调试无误后，将其烧录进入单片机。

关键词：搏斗机器人；单片机；舵机；编程

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目录

摘要 I

Abstract II

任务书 IV

1绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2 各国机器人发展现状 2

1.3 本章小结 3

第二章机器人的总体设计剖析 4

2.1资料的搜集与阐述 4

2.2机器人的工作原理简介 4

2.3机器人设计剖析 4

2.3.1 执行机构的组成 4

2.3.2 驱动机构 6

2.3.3 控制系统 8

2.3.4 传感系统 9

第三章 机器人的原理图设计 11

3.1电源部分 11

3.2稳压电源部分 11

3.3 接口部分 12

3.4单片机最小系统与编程 12

3.5 PCB电路板制作 14

第四章机器人的编程与调试 16

4.1机器人电路板调试 16

4.2 机器人的舵机控制程序 16

第五章 心得体会 18

致谢 19

参考文献 20

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