L930-融合多种传感器的轮式探测机器人设计[含SW三维图] 下载积分：300　资料编号： L930

作品包括:

说明书一份，共47页，约15000字

CAD版本图纸，共3张

SW三维图一份

摘   要

随着信息化技术的高速发展，传感器技术和自动控制技术发生了质的飞跃，新型的材料技术也在不断的完善。轮式探测机器人借助各类技术的发展也已经在军事行动、野外采矿、现代医疗、海底资源勘测以及外星球环境探测等地方被使用。轮式探测机器人的功能实现的难易程度这也说明了国家所拥有的创造能力，同时它也是国家整体国力的鲜明体现。

轮式探测机器人主要针对所探测的地方环境复杂所设计。轮式探测机器人搭载了温度传感器、湿度传感器、超声波测距传感器、实时监测摄像头、云台等其他传感器。该轮式探测机器人使用了NRF无线通信技术，通过无线通信技术可把传感器采集到的数据传输到电脑的上位机。可以通过采集到的摄像头图像和各类传感器采集到的数据对探测现场的环境进行实时分析。

本文所涉及的轮式探测机器人采用的轮式行进系统，结构简单，行驶平稳，便于加工制作。轮式探测机器人的悬架系统可以使车轮在繁杂地面高度的贴合从而进行平稳的行驶。

关键词：轮式机器人；行进系统；传感器

目   录

1 绪论........................................................................................................1

1.1 课题研究意义及应用领域.................................................................1

1.2 国内外发展概况.................................................................................2

1.3 本章小结.............................................................................................4

2总体结构设计.........................................................................................5

2.1 引言.....................................................................................................5

2.2 机械结构的主要组成.........................................................................5

2.3 车身结构说明.....................................................................................6

2.4 本章小结.............................................................................................7

3 关键结构设计与计算............................................................................8

3.1 引言.....................................................................................................8

3.2 行进电机的选型与计算.....................................................................8

3.3 摆动轴和摇动幅板的设计与校核.....................................................9

3.4 云台减速齿轮的设计与电机选择...................................................19

3.5 行进机构轴承的选择与校核...........................................................27

3.6 其他零件说明及材料的选择...........................................................30

3.7 本章小结...........................................................................................32

4 传感器选择..........................................................................................33

4.1 引言...................................................................................................33

4.2各类传感器选择................................................................................33

4.3 本章小结...........................................................................................38

5 结论......................................................................................................39

致谢..........................................................................................................40

参考文献..................................................................................................41

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