L943-基于西门子PLC的饮料售货机控制系统设计 下载积分：150　资料编号： L943

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说明书一份，共53页，约18000字

CAD版本图纸，共5张

摘要

伴随着社会经济的飞速发展，物质文明水平的提高，自动售货机在当今范围内上已经十分普及了。它不受场地、时间的限制，售货非常方便，广泛应用于商场、公园等场所。

本设计是应用西门子S7-200的PLC对饮料售货机进行控制设计，详细地介绍了饮料售货机的结构，该结构由售货机的箱体、出货机构、货币识别器等构成，并对主要的元器件进行了选型。通过选取刚性弹簧来对自动售货机实现出货功能，选取JL-56F545减速直流电机来控制弹簧旋转出货，选取硬币和纸币两种识别器来对投入的货币的数值和真伪进行判定，选取RSB1A120B7型继电器来控制电机的出货和退币工作。通过对自动售货机销售过程的分析，根据I/O口点数选择S7-200系列CPU226型PLC，并采用软件对工作过程进行编写梯形图和仿真。利用西门子PLC控制的饮料售货机既增强了系统的安定性能，又方便货物的售出，还能够使机器长时间安稳的工作。

关键词 售货机；PLC；出货机构；梯形图；仿真

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摘要 I

Abstract II

1 绪论 1

1.1 课题的研究背景及意义 1

1.2 自动售货机的简介 1

1.2.1 自动售货机的定义、组成和分类 1

1.2.2 自动售货机的发展历史 3

1.3 自动售货机的研究现状 6

1.4 自动售货机的设计内容和方法 10

2 饮料售货机的结构设计选择与计算 12

2.1 饮料售货机的箱体 12

2.2 出货机构的选择与计算 13

2.2.1饮料售货机出货方式的选择 13

2.2.2 饮料售货机出货弹簧的设计 16

2.2.3 出货托盘和后挡板的设计 18

2.2.4 电动机的选择计算 19

2.3 饮料售货机的取物箱设计 20

3 饮料售货机的硬件设计 22

3.1 主控单元的选型 22

3.1.1 PLC的定义 23

3.1.2 PLC的特点 24

3.1.3 PLC的工作原理 24

3.1.4 PLC的硬件组成 25

3.1.5 I/O口分配 26

3.1.6 PLC的硬件接线图 27

3.2 货币识别器的选型 28

3.2.1 硬币识别器的选型和原理 28

3.2.2 纸币识别器的选型和原理 29

3.3 继电器的选型 30

3.4 元器件清单表 31

4 饮料售货机的程序设计和调试 32

4.1 饮料售货机的控制要求 32

4.2 饮料售货机的原理及工作工程 32

4.4饮料售货机的程序设计 33

4.4.1 初始化运行过程 33

4.4.2 投币过程 34

4.4.3 价格比较过程 35

4.4.4选择商品出货过程 36

4.4.5 退币过程 37

4.5 系统的仿真与调试 39

结论 45

致谢 46

参考文献 47

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