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M158-自动化立体仓库堆垛机设计下载积分：50　资料编号： M158

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作品描述

作品包括:

word版本说明书一份,共85页，约29000字

CAD版本图纸，共6张

摘要

近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。

本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其两个部件：升降机构、货叉伸缩机构的设计上，并对安全机构和控制部分进行简单的选取和计算其中包含电机,减速器的选取，齿轮，齿条的计算，卷筒的计算，轴的校核，电器原理图的配置等。首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。

关键词：自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；货叉伸缩机构

第1章绪论 1

第1.1节研究的背景与内容 1

1.1.1概述 1

1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 2

1.1.3有轨巷道堆垛机的类型 3

1.1.4巷道堆垛机的特点 5

第1.2节设计的目的和意义 6

第1.3节设计的内容及要求 6

第1.4节设计参数 7

第2章总体设计方案的确定 8

第2.1节堆垛机三维运动速度的确定 9

第2.2节堆垛机各个部分的方案选择 9

2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择 9

2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择 10

2.2.3堆垛机机架的设计思路 11

2.2.4堆垛机货叉的设计思路 11

2.2.5堆垛机安全方案的确定 14

2.2.6堆垛机电控部分的设计 14

第2.3节堆垛机的技术参数 15

第2.4节堆垛机的技术要求 16

第3章堆垛机起升机构的设计 22

第3.1节起升机构的总体选型 22

第3.2节卷筒的设计 26

3.2.1卷筒部件计算 26

3.2.2齿轮连接盘的计算 31

第4章堆垛机行走机构和机架的选型设计 35

第4.1节堆垛机行走机构的选型设计 35

第4.2节堆垛机机架的选型设计 38

第5章堆垛机货叉的设计 39

第5.1节货叉传动装置的总体选型 39

第5.2节货叉传动齿轮、齿条的计算 39

第5.3节货叉传动链轮、链条的设计计算 43

第5.4节制动器的制动容量的设计 45

第6章堆垛机安全装置 47

第6.1节防撞保护装置 48

第6.2节钢丝绳断绳保护装置 48

第7章堆垛机电控部分设计 49

第7.1节电器控制系统 50

7.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 50

7.1.2可编程控制器的工作原理 52

7.1.3可编程控制器的主要功能和特点 54

第7.2节电器传动系统 55

7.2.1常用变速系统 55

7.2.2变频器的分类 56

7.2.3变频器的特点 60

第7.3节电控原理 60

第8章总结 62

参考文献 63

翻译 64

致谢 83