M197-PLC自动线工业机械手控制系统设计 下载积分：50　资料编号： M197

作品包括:

word版本说明书一份，共34页，约9800字

CAD版本图纸，共5张

目   录

目录…………………………………………………………………… 1

摘要…………………………………………………………………… 4

第一章：总体方案分析与制定………………………………… 4

1.1准备工作阶段…………………………………………………5

1.2 总体设计阶段…………………………………………………6

1.3结构设计………………………………………………………6

第二章：上料输送槽设计……………………………………… 6

2.1上料槽的设计…………………………………………………6

2.2上料缸的设计…………………………………………………8

2．3上料活塞杆的设计………………………………………  9

2．4汽缸耗气量的设计………………………………………  10

第三章：传输带设计……………………………………………10

3．1带型号的选择………………………………………………10

3．2初选设计参数………………………………………………10

3．3带能力的计算……………………………………………10

3．4带驱动力所需传动功率的计算………………………… 11

3．5拉紧装置重锤质量的计算…………………………………16

3．6静载荷校核辊子计算………………………………………16

3．7运载计算……………………………………………………17        

第四章：步进电机的选用……………………………………… 19

4．1选用电机型号………………………………………………19

4．2验算矩频特性………………………………………………19

4．3空载摩擦力矩………………………………………………21

4．4加载摩擦力矩………………………………………………21

4．5校核长速启动………………………………………………21

第五章：夹具的设计……………………………………………22

5．1定位基准的选择……………………………………………22

5．2切削力及夹紧力计算………………………………………22

5．3定位误差的分析……………………………………………24

第六章：工业机械手………………………………………… 24

6．1夹紧缸……………………………………………………26

6．2升降缸……………………………………………………28

第七章：气动系统设计………………………………………28

7．1耗气量的计算……………………………………………28

7．2选择控制元件……………………………………………29

7．3贮气罐……………………………………………………29

7．4选择气动辅件……………………………………………30

7．5确定管径…………………………………………………30

7．6压力损失…………………………………………………31

7．7空气压力机的选择………………………………………31

鸣谢……………………………………………………………33

附录一：参考资料……………………………………………34

附录二：外文文献……………………………………………34

附录三：外文文献翻译………………………………………37                          

【摘要】可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器，熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求，为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力，本毕业设计以模拟生产实际的自动线为控制对象，设计出一条能满足PLC和单片机控制多项教学实验要求，具有现场柔性组合功能的教学实验自动加工生产线，该自动线是一种将电子、计算机、机械、气动、检测等技术融合在一起的先进技术设备，以满足对学生的实践训练要求。

【关键词】生产线设计、自动线设计、PLC控制、工业生产线。

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。