M215-装载机工作装置结构设计 下载积分：50　资料编号： M215

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说明书一份，共71页，约23000字

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装载机工作装置结构设计

摘要 装载机是一种作业效率高、机动灵活、用途广泛的工程机械，使用主要集中在露天和地下工程隧道上。结合煤矿生产的实际，对于煤矿井下尤其是小型煤矿这样生产能力小、机械化程度低、劳动强度大、瓦斯含量高、工作环境狭窄的情况，使得对小型防爆装载机的设计成为了必要性。

本文主要对装载机工作装置进行设计，装载机工作装置是装载机直接实现铲料、装料和卸料的机构。因此工作装置的合理性直接影响着装载机的生产效率、工作负荷、动力与运动特性、不同工况下的铲掘效果、组成生产循环时间（包括铲取、举升、卸料和铲斗返回到原位时间）、外形尺寸和发动机功率等。

本文主要分五部分，首先对国内外地下装载机行业的发展进行概述、目前地下装载机存在的问题、未来的发展趋势，以及对小型防爆装载机的构思；第二部分是对装载机的总体结构设计；第三部分是对装载机工作装置的主要部件进行运动分析；第四部分对装载机各部件进行参数化设计，确定各部件的基本设计参数；第五部分对工作装置进行了受力分析。

本文通过对装载机工作装置的优化设计，从而提高装载机的整体作业效率，为煤矿的开采起到积极的作用。

关键词：装载机；工作装置；运动特性 防爆装置 

目 录

第1章 绪论 1

1.1 选题背景与意义 1

1.2小型防爆装载机特点 1

1.2.1小型装载机在地下采矿中的作用 1

1.2.2 小型防爆装载机的特点 2

1.2.3 小型防爆装载机的不足 3

1.3小型防爆装载机国内外的发展状况与发展趋势 3

1.3.1小型防爆装载机国内发展状况 3

1.3.2小型防爆装载机国外发展状况与发展趋势 5

1.4小型防爆装载机的设计构思 11

第2章 总体方案设计 12

2.1引言 12

2.2工作装置的结构 12

2.3工作装置的运动学分析 14

2.4 动臂及斗杆的结构形式 14

2.5 动臂油缸与斗杆油缸的布置 15

2.6铲斗与斗架油缸的连接方式 16

2.7铲斗的结构选择 17

2.8 原始几何参数的确定 18

第3章 工作装置运动学分析 20

3.1 动臂运动分析 20

3.2 斗杆的运动分析 22

3.3铲斗的运动分析 24

3.4 特殊工作位置计算： 26

第4章 基本尺寸的确定 30

4.1动臂、斗杆、铲斗及连杆机构的参数确定 30

4.2斗形参数的确定 32

4.3液压缸长度的校验 34

第5章 工作装置受力分析 37

5.1位置模型的建立 37

5.2 力学模型的建立 38

5.2.1力臂的计算分析 38

5.2.2 挖掘阻力的分析 39

5.3 装载机稳定性分析 41

第6章 工作装置受力计算 45

6.1 液压缸的确定 45

6.1.1 液压缸的设计要求 45

6.1.2 液压缸受力分析 45

6.2 动臂、斗杆的校核 53

6.2.1动臂的强度校核 53

6.2.2 斗杆强度校核 57

第7章 销轴衬套设计 61

7.1 销轴的设计 61

7.2 销轴用螺栓的设计 61

7.3 衬套的设计 61

第8章 装载机的维护保养 63

8.1 燃油的管理 63

8.2 其它用油的管理 63

8.3 润滑油脂管理 63

8.4 滤芯的保养 63

8.5 定期保养的内容 64

参考文献 66

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