作品包括:
说明书一份,共41页,约13000字
CAD版本图纸,共2张
目 录
1设计任务 3
1.1 设计任务介绍及意义 3
1.2 设计任务明细 3
2总体方案设计 5
2.1 设计的基本依据 5
2.2 可行性方案的比较 5
2.3 总体方案的确定 7
3机械传动系统设计 8
3.1装置示意图 8
3.2主要部件的结构设计计算 8
3.2.1工作台的设计 8
3.2.2导轨的选择 9
3.2.3螺旋丝杠的设计计算 10
3.2.4轴承的设计与计算 16
3.2.5步进电机的选型 18
3.2.6联轴器选择与校核 20
3.2.7键的选择与校核 22
4电气控制系统设计 23
4.1 控制系统实现的功能 23
4.2 控制系统的基本组成 23
4.3 硬件选型计算 23
4.2.1 硬件环形分配器原理 23
4.2.2功率放大器的简要介绍 25
4.2.3驱动器的选择 25
4.2.4轴编码器的选择 27
4.2.5 PLC的选择 28
4.4 电气控制电路的设计 28
4.5 软件设计及说明 29
4.5.1 程序设计说明 29
4.5.2 主程序流程图设计 34
4.5.3 子程序流程图设计 36
5.设计小结 38
6. 附录 38
参考文献 41
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