M253-机电传动单向数控平台-步进电机+同步带+PLC+速度控制 下载积分：50　资料编号： M253

作品包括:

说明书一份，共30页，约9700字

CAD版本图纸，共2张

目录

一、 设计任务 1

1.1、设计任务及意义 1

1.2、设计任务明细 2

二、 总体方案设计 3

2.1 设计的基本依据 3

2.2 可行性方案的比较 3

2.3 总体方案的确定 6

三、 机械传动系统的设计 7

3.1机械传动装置的组成及原理 7

3.2主要部件的结构设计计算 7

3.2.1导轨的选择...........................................................................................8

3.2.2 同步皮带的设计计算..........................................................................8

3.2.3 步进电机选型....................................................................................10

3.2.4 轴承的选择与校核............................................................................15

3.2.5 键的选择与校核................................................................................17

四、电气控制系统设计 17

4.1、方案设计 18

4.2、硬件选型 19

4.2.1驱动器的选择....................................................................................19

4.2.2编码器的选择....................................................................................21

4.2.3 PLC选型.............................................................................................22

4.3、电机的控制 22

4.4、速度精度要求 24

4.5、程序流程图： 25

     4.5.1 主程序..............................................................................................25

     4.5.2 子程序..............................................................................................26

五、结束语 27

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