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说明书1份,共37页,约11000字左右
CAD版本本图纸,共8张
摘 要
直径螺纹联接由于简单可靠、拆卸方便, 而广泛应用于众多的机构装配中,在现代工业过程中, 用螺栓装配是非常普遍的, 尤其是在发动机、压缩机及变速箱等对螺栓拧紧的角度与位置装配精度要求很高的场合。然而, 目前在中国, 由于传统工艺等原因,现在广泛应用在装配线上的是气动与液压扳手, 其存在操作不方便、工人劳动强度大、效率底、角度和扭矩控制精度差而且不能实现网络化和在线管理等缺点, 已经不能满足现代工业高性能装配的要求。
拆下瓦盖,套到曲轴上后再重新拧紧后装配,如用这个“最紧”来进行,其结果将是非常危险的。因而,如何有效地控制“拧紧”,并使其达到“最佳”,也就成为了行业十分关注的课题。拧紧机就是作为有效地控制“拧紧”,并使其达到“最佳”装配工具。本文从拧紧机的结构设计入手,通过对螺栓拧紧机的各个结构的设计,完成总体的装配图,比较圆满的完成了拧紧机的系统设计。对一些比较重要的零件进行了详细的介绍并绘制其零件图。
关键词:螺栓拧紧;多轴;自动画;减速装置;花键轴
目 录
摘要………………………………………………..…….….…………….............. .I
ABSTRACT………….....................................….……………….........……..…………….II
1 前言……….…………………………………………….….……….......................……..1
1.1 螺栓联接的历史......................................................………….………….………..1
1.2 螺栓拧紧机的出现...........................……….......…………….………….………..1
1.3 螺栓拧紧机的发展......................…………………………….…....……..………1
1.4 中国拧紧机的发展......................…………………………….…....……..………1
2 螺栓拧紧机的原理及意义...........……..….………………………….…..….………….3
2.1 原理…….............……………………………………………………………..3
2.1.1 扭矩法…………………………....................….…………………………...3
2.1.2 扭矩转角法......…………………………….…………………………..4
2.1.3 屈服点法…………................………………….…………………………...5
2.2 意义…………………………….………………...………………..6
2.2.1 预紧力不适当带来的后果………………………..……………………...6
2.2.2 设计意义 ……………..............……………….…………………………...6
3 螺栓拧紧机的总体设计过程..........……..….......…………………….…..….………….7
3.1 设计内容………………………............…………………………………………..7
3.2 性能特点………………............…………………………………………………..7
3.3 主要技术参数…………....………………………………………………………..7
3.4 螺栓拧紧机的总体设计…………………………….………………...…………..7
3.4.1 减速装置的选择…....………………………….…………………………...8
3.4.2 轴的设计……................……………………….…………………………...8
3.4.3 花键轴的校核…........………………………….…………………………...9
3.5 电动机的选择…………….......……………………………...………………...11
4 行星齿轮减速器的设计................……..….………………………….…..….……….12
4.1 概述…………………………………………………....................……………..12
4.2 设计的四个条件…....………………………….………………...……………..12
4.2.1 满足给定的传动比…………………………….………………………..12
4.2.2 同心条件……................……………………….………………………...13
4.2.3 邻接条件……................……………………….………………………...13
4.2.4 安装条件………................…………………….………………………...14
4.3 行星轮系的设计…………………………….………………...………………..14
4.3.1 一级行星轮系的设计………………………….………………………...15
4.3.2 二级行星轮系的设计………………………….………………………..15
4.3.3 三级行星轮系的设计………………………….………………………….16
4.4 啮合效率的计算 ……..……………………….………………...……………..16
4.5 总的传动效率的计算………………………….………………...……………..17
4.6 齿轮强度的校核…………….......………………………….…………………...18
4.6.1 对一级行星轮系校核………………………….………………………...18
4.6.2 对二级行星轮系校核………………………….………………………….21
4.6.3 对三级行星轮系校核………………………….………………………..24
5 螺栓拧紧机的控制方法 ..............……..….………………………….…..….……….27
5.1 扭矩传感器…........……………………………………………………………..27
5.2 角度编码器……............……………………….………………...……………..27
5.3 拧紧过程中的控制方法……………………….………………...……………..27
5.3.1 扭矩法……………....................……………….………………………..27
5.3.2 扭矩转角法…............………………………….………………………..27
5.3.3 屈服点法…………................………………….………………………..27
5.4 拧紧过程的检测……………………...……………………...………………...28
6 结论......................……….………….……………………..….……...…..….………...29
参考文献......................…………….…………………..….…..……………….………….30
致谢......................………………….……………………..…….…………...…………….31
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