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M478-电机输出扭矩测量系统设计-单片机控制 下载积分:150 资料编号: M478

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作品描述

作品包括:

说明书1份,共47页,约12000字左右

电路图版本图纸,共4张


电机输出扭矩测量系统



摘要 :近年来,随着科学技术的进步和测试技术的发展,对扭矩传感器提出了更高的要求。工程和实际中,许多情况下必须控制和知道扭矩的大小。本文是在比较多种传感器的优缺点后,针对其他扭矩传感器的缺点,

 

   关键词:应变式传感器;扭矩测量;电桥

目  录


摘要 I

Abstract II

目  录 III

1 绪论 1

1.1  引言 1

1.2  课题的研究背景与来源 1

1.2.1  课题研究背景 1

1.2.2  课题研究来源 1

1.3  扭矩测量发展现状及扭矩检测 1

1.4 课题研究的内容和方法 3

1.4.1 课题研究内容 3

2 检测装置的基本原理和总体方案 5

2.1 引言 5

2.2检测装置整体系统框图 5

2.3 电阻应变片及扭矩测量的基本原理 5

2.3.1 电阻应变片的基本原理 5

2.3.2扭矩测量的基本原理 6

2.4各部分功能介绍 8

2.5方案论证 9

3  扭矩传感器的设计 11

3.1引言 11

3.2 应变片的选用 11

3.3弹性敏感元件设计 12

3.4 扭矩传感器的硬件结构 12

3.4.1 弹性轴材料的选择和确定 13

3.4.2 联轴器的选用 14

4  扭矩检测系统各部分电路的设计 15

4.1引言 15

4.2电桥电路 15

4.2.1电桥电路的选用 15

4.2.2 电桥电路的精度误差分析 15

4.3放大电路的设计及硬件选用 16

4.3.1放大电路的设计 16

4.3.2 放大电路的误差分析 18

4.4低通滤波电路的设计 18

4.5  A/D转换电路的设计 19

4.6  硬件电路总体结构图 22

4.6.1主控芯片AT89C52在设计中的应用 22

4.7 LCD显示电路及硬件选取 25

4.8 硬件的抗干扰措施 29

5 软件部分简介 31

5.1引言 31

5.2 数据处理子程序 33

5.3 LCD显示部分 33

结束语 35

致  谢 36

参考文献 37

附录 39


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