M514-基于CP1HPLC的数控车床伺服进给系统结构与双轴伺服电机逐点插补控制设计 下载积分：300　资料编号： M514

作品包括:

Word版说明书1份,共52页，约17000字

CAD版本图纸，共2张

目  录

第1章 绪 论 1

1.1课题背景 1

1.2设计的内容及意义 1

1.2.1研究意义 1

1.2.2主要研究内容及技术路线 2

1.3 主要解决的问题 　　

第2章 数控系统的选择 3

    2.1步进电机拖动的开环系统 3

        2.2异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统 3

    2.3交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统 3

    第3章 机械部分的设计 4

3.1  滚珠丝杠的选择 5

3.1.1滚珠丝杠副的特点 5

3.1.2 横向进给系统的设计与计算 6

3.1.3. 纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 10

3.1.4．横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 13

3.2  减速器箱体的设计 14

3.2.1．轴的计算：（纵向输入轴） 14

3.2.2．减速器箱体尺寸 12

3.2.3．减速齿轮 12

3.3  轴承的选择 19

3.3.1．选型 19

3.3.2 校核 20

3.4 轴承盖的设计 20

3.4.1  闷盖 20

3.4.2  通盖 21

3.5.校核 22

第4章  步进电机的选择 26

4.1 纵向步进电机的选择 26

4.1.1 确定系统的脉冲当量 26

4.1.2步距角的选择 26

4.1.3矩频特性： 26

4.1.4据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性 29

4.2 横向步进电机的选择 30

4.2.1步距角的确定 30

4.2.2距频特性 31

      （三）110BF003型直流步进电机主要技术参数 33

      （四）110BF004型直流步进电机主要技术参数 33

结论 35

参考文献 36

附表 37

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