作品包括:
说明书1份,共31页,约16000字左右
CAD图版本图纸,共9张
Proe三维图一份
摘 要
野外焊接环境十分恶劣,焊工劳动强度大,技术难度高,因此,工程上迫切需要实现管道的自动焊接,用以提高生产率、保证焊接质量、降低劳动强度和施工成本,而且自动焊接还能大幅度降低操作技术难度,解决焊工培养困难,流失严重等问题。
本文是对管道建设野外作业的管道外圆自动焊接机进行结构设计以达到体积小、重量轻、加工成本低、运动精度高、操作简便并且满足各项性能指标的要求。
本文首先,通过对管道外圆自动焊接机现状进行全方位调研,在此基础上提出了该自动焊接机方案;然后,设计并校核了各主要构成件的结构及强度;最后,通过AutoCAD制图软件绘制了机械手装配图、主要零件图并采用Pro/E软件进行三维设计及运动仿真。
通过本次设计,巩固了大学所学专业知识,如:机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等;掌握了机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图及Pro/E软件进行三维设计软件,对今后的工作于生活具有极大意义。
关键字:管道,焊接,设计,仿真
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪 论 - 1 -
1.1 课题背景及意义 - 1 -
1.2国内外的研究现状 - 1 -
1.2.1国内研究现状 - 1 -
1.2.2国外研究现状 - 2 -
1.3发展及应用 - 2 -
1.3.1发展历程 - 2 -
1.3.2国内外应用现状 - 3 -
1.3.3技术展望 - 4 -
第2章 总体结构方案设计 - 5 -
2.1设计要求 - 5 -
2.2基本参数及功能选定 - 5 -
2.3结构方案设计 - 5 -
2.3.1小车行走机构 - 5 -
2.3.2 焊枪X、Y向调整机构 - 6 -
2.3.3焊丝送进机构 - 6 -
2.3.4焊接轨道 - 7 -
2.4总体方案确定及原理分析 - 8 -
第3章 主要构件设计及校核 - 9 -
3.1 电动机的选择 - 9 -
3.2传动比计算 - 10 -
3.3齿轮传动的设计 - 10 -
3.3.1 高速级圆柱齿轮设计 - 10 -
3.3.2 低速级圆柱齿轮设计 - 13 -
3.4轴的设计 - 17 -
3.4.1尺寸与结构设计计算 - 17 -
3.4.2强度校核计算 - 18 -
3.5送丝机构设计 - 19 -
第4章 基于PRO/E的三维设计及仿真 - 21 -
4.1 PRO/E三维设计软件概述 - 21 -
4.2三维设计 - 22 -
4.2.1小车行走机构 - 22 -
4.2.2总体装配模型 - 23 -
4.3运动仿真 - 23 -
4.4本章小结 - 24 -
总 结 - 25 -
参考文献 - 26 -
致 谢 - 27 -
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