M824-核桃采摘收集机械结构设计[含SW三维图] 下载积分：150　资料编号： M824

作品包括:

说明书1份，共33页，约10000字左右

CAD版本本图纸，共12张

SW三维图一份

摘   要

在自动化、机械化技术不断普及的今天，小型的农业机械也不断地走向农用机械市场，得到了用户的喜爱。本文重点针对这一农用机械市场，设计出一款小型的自动化核桃采摘机械。此机械共有核桃采摘收集机构、瓜果收集机构及整机移动平台这三个部分,核桃采摘收集机构我们设计采用5轴机械手结构对果树上的水果进行采摘；瓜果收集机构设计了一款可收叠式的收集机构，在进行作业的时候将其展开到合适角度，输送带不断旋转工作进而配合核桃采摘收集机构对瓜果进行自行收集；移动平台主要就是使核桃采摘收集机构和瓜果收集机构连接成整体，同时所设计的移动平台我们采用人工方式进行移动，这样的设计具有很好地优越性，极大地符合一些中小型用户的需要，性价比高，有着广阔的发展应用前景。现将本论文主要研究内容简述如下：

(1) 根据任务书中所要实现的功能要求，对核桃采摘机进行总体结构设计，并对  核桃采摘机进行性能研究分析。

(2) 完成核桃采摘机中核桃采摘收集机构、瓜果收集机构及整机移动平台这三个模块的结构设计。

(3) 对核桃采摘机的传动系统及执行部件的设计,通过机械手的电动运动实现振动。

(4) 对核桃采摘机中一些关键的零部件进行计算分析和校核。

(5)运用ug软件对核桃采摘机进行三维建模。

(6)运动CAD软件绘制核桃采摘机的整机装配图和相关零件图。

(7)撰写毕业设计论文。

关键字：核桃采摘机； 5轴机械手； 收集机构； 移动平台；振动 

目  录

摘   要I

AbstractII

1绪论1

1.1引言1

1.2核桃采摘机的发展1

1.3课题研究的目的及意义1

2  核桃采摘机的收集机构的结构设计3

2.1核桃采摘机的基本结构设计3

2. 1.1收集机构中减速级的结构设计3

2. 1.2核桃采摘机移动平台机架的结构设计4

2..1.3核桃采摘机收集装置运输带的设计6

2. 1.4运输带可调节机构的设计7

2.2核桃采摘机相关参数的设计计算10

2.2.1核桃采摘机中汽油机的选择10

2.2.2两级减速带轮的结构尺寸大小及总转动比的设计计算10

2.2.2总机架尺寸的参数设计计算14

2.2.3滚动轴承的选用14

2.3 对减速器轴的强度校核计算15

3核桃采摘机的采摘机构设计17

3.1 核桃采摘机的总体方案图17

3.2 核桃采摘收集机构的工作原理17

3.2.1.核桃采摘收集机构方案一18

3.2.2 采摘方案二19

3.2.3方案比较20

3.3大臂，小臂及连杆伺服电机设计21

4核桃采摘机模型的建立23

4.1 ug软件简介23

4.2 对核桃采摘机中关键部件进行建模23

设计总结27

致谢28

参考文献29

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