M858-三自由度可移动焊接机器人结构设计 下载积分：150 资料编号： M858
1.打开支付宝或者微信扫描二维码。
2.填写金额：150
3.添加备注，填写资料编号：
会有专人在15分钟内把资料发到您邮箱
备注：如果付款忘记填写资料编号，则发邮件时附带您的交易明细截图即可。
请耐心等待，如超过30分钟还没收到，请联系客服QQ：2363701252
2.填写金额：150
3.添加备注，填写资料编号：
资料编号： M858
4.支付成功后，请发资料编号到邮箱：jxsj168@qq.com会有专人在15分钟内把资料发到您邮箱
备注：如果付款忘记填写资料编号，则发邮件时附带您的交易明细截图即可。
请耐心等待，如超过30分钟还没收到，请联系客服QQ：2363701252
作品描述
作品包括:
说明书1份，共42页，约11000字左右
CAD版本本图纸，共12张
目 录
1 绪论 1
1.1 选题的依据及意义 1
1.2 研究现状及发展趋势 1
1.3 本课题的研究设计内容及方法 3
1.4 课题的完成情况 5
2 焊接机器人机构运动学分析 6
2.1 运动学分析数学基础-齐次变换（D-H变换） 6
2.2 变换方程的建立 7
2.3 运动学分析处理方法 9
2.4 逆解过程 10
2.5 本章小结 28
3 结构设计 30
3.1 小车行走结构设计 30
3.2 摆动关节电机选择 36
3.3 本章小结 36
结束语 38
致 谢 39
参考文献 40
附 录 41
温馨提示:
1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；
2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；
3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；
4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；
6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
