M938-自动叠衣机机构和控制系统设计【家用智能叠衣机】-含SW三维图 下载积分：150　资料编号： M938

作品包括:

说明书1份，共46页，约15000字左右

CAD版本本图纸，共9张

SW三维图一份

摘  要

本设计将多手臂折叠法运用于折叠装置中，通过PLC编程控制电机转动，进而驱动折叠手臂旋转。通过光电传感器识别衣服状态，电机驱动旋转架，实现了衣物自动叠放。本设计巧妙地使用齿轮和曲柄连杆机构，只用一台电机提供动力，实现了三块折叠板的间歇运动。本设计作为一种家用智能叠衣机，体积小，结构简单，能够方便快捷地折叠衣服，实现叠衣服的智能化。

关键词：折叠法；PLC；光电传感器；间歇运动

目  录

摘  要 I

ABSTRACT II

第1章 绪  论 1

1.1 研究目的及意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.3 本文研究的内容 2

第2章 总体方案的设计 3

2.1总体结构设想 3

2.2执行机构方案 3

2.2.1 方案一 3

2.2.2 执行机构方案二 4

2.3 传动方案 5

2.4 整体机构示意图 5

第3章 自动叠衣机部分零部件的外形设计 7

3.1衣物折叠装置 7

3.2开关手柄 7

3.3大锥齿轮 8

3.4 曲柄轮 8

第4章 齿轮的强度设计与计算 10

4.1直齿圆柱齿轮的强度设计计算 10

4.2根据刘易斯方程式设计计算直齿圆柱齿轮强度 10

4.3根据赫兹应力的面压设计计算 14

4.4 直齿轮传动计算 16

4.5齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 23

4.6 圆锥齿轮设计计算 27

第5章 控制系统设计 32

5.1 控制系统的选择 32

5.2 控制系统硬件设计 33

5.2.1 PLC基本结构 33

5.2.2 PLC工作原理 34

5.2.3功能特点 35

5.2.4 PLC型号的选择 36

5.2.5 按钮设置 36

5.2.6光电传感器 37

5.3整体设计框图? ???? 37

5.4 PLC程序I/O端口分配表 37

5.5 PLC系统接线图 38

结  论 39

参考文献 40

致  谢 41

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