M944-全自动点胶机结构设计 下载积分：150　资料编号： M944

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说明书1份，共39页，约10000字左右

CAD版本本图纸，共7张

摘 要

自动点胶机是由 X 轴左右方向上、Y 轴前后方向上和 Z 轴上下方向上构成 的机构。自动点胶机末端的执行机构是分配头或多点胶头，可实现 3d、4d 模 式的点胶，即在产品表层、外部轮廓、垂直的平面、球形以及曲面部位进行快 捷打点、绘画线段、绘画圆及各种形状不规则图形。精确定位，精准控胶，不 拉丝，不漏胶，不滴胶。每个方向上都有一个步进电机和滚珠丝杠，通过滚珠 丝杠可以将电机中的旋转运动变为整个机构所需的直线运动。这种结构选择 PCLS 可编程控制器来控制整个组织的运动，控制程序发送电信号来控制电机， 步进电机将信号进入分配头位移和移动速度。 同时，通过全身整修，也可以 自动点胶机进行手动控制，每个点在工作平台的范围内进行分配任务。

关键词：点胶机、XYZ 工作台、滚珠丝杠

摘 要 I

ABSTRACT II

1 绪论 3

1.1 国外研究现状及发展趋势 3

1.2 国内研究现状及发展趋势 4

2 设计方案 5

2.1  机械部分设计方案 5

3 选型和计算 7

3.1 滚珠丝杠的选择和计算 7

3.1.1 滚珠丝杠的选择背景 7

3.1.2 计算滚珠丝杠的负载 8

3.1.3 计算滚珠杠的转速丝 9

3.1.4 计算滚珠丝杠的最大动载荷 9

3.1.5  核算压杆稳定性 10

3.1.6  计算传动效率 11

3.2  导轨的选择和计算 12

3.2.1  导轨的简介 12

3.2.2  导轨的技术要求和材料选择 12

3.2.3  计算导轨的长度 13

3.2.4  计算导轨副的额定寿命 13

3.3  电动机的选型和校核 16

3.3.1  电动机的选择 16

3.3.2 计算电机的负载力矩和惯量 17

3.3.3 交流伺服电动机概述 18

3.3.4 选择伺服电动机 19

3.4 计算电机的复核力矩和惯量 20

4 电气控制部分 22

4.1 控制要求 22

4.2 设计方案 22

4.3 PLC 简介 22

4.4  驱动器的选用 25

5.传动部分的选择和计算 26

5.1 轴承的选择 26

5.1.1 轴承的分类 26

5.1.2  轴承的选择 29

5.1.3 轴承的校核 29

5.1.4 轴承的润滑与配合 30

5.1.5 使用轴承描述 31

5.2 联轴的选择和计算 31

5.2.1 联轴器的介绍 31

5.2.3 选择联轴器的类型 32

5.2.4 联轴器的校核 33

6 结论 34

参考文献 36

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