N120-凸轮轴加工自动线机械手设计 下载积分：50　资料编号： N120

作品包括:

word版本说明书一份，27页约9000字

CAD版本图纸，共9张

A0-凸轮机械手总装图.dwg

A0-前后移动油缸.dwg

A1-送料机械手升降、横移油缸.dwg

A2-端盖.dwg

A2-PLC原理图.dwg

A3-搬运流程图.dwg

A2-时序与电磁铁动作周期表.dwg

A3-液压系统原理图.dwg

目录

一、目录………………………………………………………………………………………………………2

二、前言………………………………………………………………………………………………………3

（一）机械手的用途说明…………………………………………………………………………3

（二）设计机械手的目的、意义………………………………………………………………3

（三）设计指导思想应达到的技术性能要求…………………………………………4

三、设计方案论证………………………………………………………………………………………5

（一）机械手的原始依据…………………………………………………………………………5

（二）机械手的运动方案论证…………………………………………………………………6

四、机械手各组成部件设计计算………………………………………………………………8

（一）抓取机械设计…………………………………………………………………………………8

（二）手腕机构…………………………………………………………………………………………12

（三）手臂设计…………………………………………………………………………………………14

（四）缓冲装置设计…………………………………………………………………………………22

（五）定位机构设计…………………………………………………………………………………25

（六）机械手驱动系统设计……………………………………………………………………25

五、机械手控制系统设计…………………………………………………………………………25

六、设计总结……………………………………………………………………………………………26

七、参考文献……………………………………………………………………………………………27

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