R145-液压挖掘机设计 下载积分：50　资料编号： R145

作品包括:

word版设计说明书一份，共58页，约14000字

任务书一份

CAD版本图纸，共8张

毕业设计任务书

毕业设计题目：   液压挖掘机

毕业设计专题题目：

毕业设计主要内容和要求：

1. 斗容为1m3，能挖掘Ⅳ级以下土壤的液压挖掘机。

2. 工作装置的运动分析。

3. 整体设计。

4. 回转装置设计。

5. 零件图设计。

6. 液压传动系统的原理设计。

摘  要

本次结业设计的题目是轮胎式液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比,这种类型的挖掘机有很多优点,它使用汽车底盘.因此,行驶速度较履带式更快,此外,它还有很好的适应性,可以市区中行走,其引它采用液压传动,这改善了挖掘机的整机性能,使其更可靠,再次可以在多个方向上工作,并准确卸载,且可方便卸载.

本次设计的主要参数是给出了斗容量:1m3 .本次主要设计挖掘机的工作装置,回转驱动装置,液压传动原理.

在设计中,我采用了汽车盘并加以改一个更大的范围内工作,因造以满足要求,上部转台是全回转式,因此它可在采用了液压传动控制而使整机性能得以改善.与机械式挖掘机相经,其挖掘机力提高了很多,整机质量约26吨,挖掘力140KN,卸载高度约4.59m,挖掘深度5.089m,挖掘半径9.075m.

关键词:液压挖掘机; 液压控制; 液压系统; 全回转; 卸载; 铲斗.

目    录

1 概述……………………………………………………………………………1

1.1 机械发展的特点……………………………………………………… 1

1.2 挖掘机械的类型……………………………………………………… 2

1.3 单斗液压挖掘机的基本组成和工作原理…………………………… 2

1.4 本次设计任务………………………………………………………… 2

2 设计方案………………………………………………………………………3

2.1 工作装置方案设计…………………………………………………… 3

2.1.1 工作装置设计原则………………………………………………… 3

2.1.2 反铲装置的组成及构造特点……………………………………… 3 

2.1.3 具体结构方案……………………………………………………… 4

2.2 回转机构方案设计…………………………………………………… 5

2.2.1 对回转机构的基本要求…………………………………………… 5

2.2.2 回转机构的选择…………………………………………………… 5

2.2.3 制动器的选择……………………………………………………… 6

2.3 液压系统方案设计…………………………………………………… 6

2.3.1 单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作…………… 6

2.3.2 对液压系统的要求………………………………………………… 6

3 工作装置设计计算…………………………………………………………  7

3.1 尺寸估计……………………………………………………………… 7

3.2 运动分析……………………………………………………………… 8

3.2.1机构自身几何参数………………………………………………… 8

3.2.2 动臂的运动 ……………………………………………………… 8

3.2.3 斗杆的运动…………………………………………………………12 

3.2.4 铲斗的运动…………………………………………………………13

3.3 工作装置的设计计算…………………………………………………14

3.3.1 斗形参数选择………………………………………………………14

3.3.2 转斗挖掘阻力计算…………………………………………………14

3.3.3 动臂机构参数的选择………………………………………………15

3.3.4 铲斗机构的参数选择………………………………………………20

3.3.5 铲斗机构载荷分析…………………………………………………21

3.3.6 斗杆机构的参数选择………………………………………………22

3.3.7 动臂液压缸，斗杆液压缸，铲斗液压缸初步设计估算…………24

4 回转装置设计计算………………………………………………………… 25

4.1 滚动轴承式回转支承的选型计算……………………………………25

4.2 回转起动力矩和制动力矩计算………………………………………31

4.3 行星减速器设计………………………………………………………32

4.3.1 齿形及精度…………………………………………………………33

4.3.2 齿轮材料及其性能…………………………………………………33

4.3.3 计算传动比…………………………………………………………33

4.3.4 分配传动比…………………………………………………………33

4.3.5 高速级设计计算……………………………………………………34

4.3.6 低速级的计算………………………………………………………45

4.3.7 轴的设计……………………………………………………………47

5 转台布置和整机稳定性…………………………………………………… 47

5.1 转台布置………………………………………………………………47

5.2 整机稳定性计算………………………………………………………48

6 液压系统设计……………………………………………………………… 50

6.1 液压系统基本回路……………………………………………………50

6.2系统初步计算和液压元件的选用……………………………………54

结论……………………………………………………………………………56

参考文献………………………………………………………………………57

致谢……………………………………………………………………………58

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