R218-鞭炮插引机设计 下载积分：50　资料编号： R218

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说明书1份，共32页，约12000字左右

CAD版本图纸，共9张

目    录

摘要 1

1  绪论 3

1.1  简述 3

1.2  鞭炮插引机的国内现状 3

1.3  本课题的研究目的和内容 5

1.4  本课题的研究意义 6

2  鞭炮插引机机械结构原理及运动分析 6

2.1  鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解 6

2.2  鞭炮插引机插引部分机构工作原理以及工艺动作分解 8

2.3  鞭炮插引机执行机构选型 9

2.3.1  鞭炮插引机双胶辊的机构方案 9

2.3.2  鞭炮插引机压引板的机构方案 10

2.3.3  鞭炮插引机切引刀的机构方案 10

2.4  鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计 11

2.5  鞭炮插引机机械结构受力分析与计算 13

2.5.1  鞭炮插引机轴用键受力计算 13

2.5.2  鞭炮插引机齿轮受力计算及校核 16

2.5.3  鞭炮插引机切引刀转动拉伸弹簧设计计算 16

2.5.4  鞭炮插引机主轴的设计计算及其校核 18

3  步进电机的选择 19

3.1步进电机 19

3.2  PLC驱动步进电机 19

4  传感器的选择 21

4.1  电磁（感）式传感器 22

4.2  光电式传感器 22

4.3  霍尔元件传感器 23

4.4  超声波位置传感器 23

5  控制程序的设计 25

5.1 I/O接线图 25

5.2 梯形图 26

6  结论 27

参考文献 28

致谢 29

鞭炮插引机设计

摘要：目前鞭炮插入引线设备主要通过手动方式，工人劳动强度大，生产效率低。为了提高生产效率，在分析插入引线过程与要求的基本上，研发了自动插引机。该设备通过手摇控制机构，实现了炮盘进给、引线插入的自动完成，该设备高效、安全，生产效率高。根据引线插入机构的工作过程，建起了结构关系式，在不同的设计要求（引线的长度与鞭炮的大小）下，实现了插引机的参数化设计。鞭炮是我国的传统产品，历来由手工制作。虽然最近几年鞭炮生产的少部分工序采用了一些机械设备，但许多工序仍沿用传统的手工操作方法，其生产率低，工时多，劳动强度大，安全隐患多， 自动化程度低。我们根据有关厂家的要求，研发了完成鞭炮引线插装工作一体化设备—鞭炮插引自动机械。本设备属多工位间歇装配自动机械，由转位及定位机构、 送料机构、 扎眼机构、 引线插入和剪断机械手和压眼机构等组成。

关键词：插引机；鞭炮；

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