R266-单片机控制的智能型名茶炒制机 下载积分：50　资料编号： R266

作品包括:

Word版说明书1份,共50页，约23000字

CAD版本图纸，共2张

摘    要

 本文根据传统炒茶工艺中存在的不足和缺点，将单片机控制技术应用于炒茶工艺中，实现单片机控制的智能化炒茶。该系统解决了传统炒茶工艺中耗时长、对人员炒茶技术要求高、无法大规模生产等缺点。

本机械将单片机的体积小、功耗低、价格低、品种规格系列化、硬件具有广泛的通用性、有专门的开发系统等优点结合起来，对制茶机的炒制方法跟对炒锅温度的控制结合在一起，实现了自动化生产。

    本文根据热电偶测温再经过放大器放大后把模拟量经A/D转换器转换成数字信号传送给单片机，数字量经单片机内部存储数据的比较再经过光电隔离再控制可控硅进行对温度的控制。本设计以8031单片机为主体的控制系统构成一个能进行较复杂的数据处理和复杂控制功能的智能控制器，使其既可与微机配合构成控制系统，又可作为一个独立的单片机控制系统，具有较高的灵活性和可靠性。单片机根据输入的各种命令，进行智能算法得到控制值，输出脉冲触发信号，通过过零触发电路驱动双向可控硅，从而加热电炉。

关键字:温度控制,热电偶传感器，A/D转换器，单片机

目 录

摘  要 1

ABSTRACT 2

第1章  绪论 3

第2章  方案论证比较设计 7

2.1  单片机概述 7

2.1.1  硬件 7

2.1.2  软件 7

2.2  步进电机的工作原理 8

2.3  步进电机工作方式的选择 9

2.3.1  控制步进电机换向顺序 10

2.3.2  控制步进电机的转向 10

2.3.3  控制步进电机的速度 10

2.4  单片机控制步进电机的设计思路 10

2.5  设计的要求 10

第3章  控制系统的硬件电路设计 12

3.1 SPCE061A的介绍 12

3.1.1 性能 12

3.1.2 结构 13

3.1.3芯片的引脚排列和说明 13

3.1.4 SPCE061A单片机硬件结构 14

3.1.5 μ’NspTM的核心结构 16

3.1.6寄存器组 17

3.2步进电机的选择 18

3.3 步进电机的驱动电路设计 18

3.3.1多个功率放大器件驱动电机 18

3.3.2 L298N芯片驱动电机 18

3.4数码管显示电路的设计 20

3.4.1串行接法 20

3.4.2并行接法 20

3.5 4X4键盘电路的设计 21

第4章  控制系统的软件电路设计 23

4.1 控制脉冲的产生 23

4.2 步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系 24

4.3 步数的确定 25

4.4 步进电机的变速控制 27

4.5 双机通讯的程序设计 137

结 论 42

参考文献 43

致  谢 44

附录 45

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