S210-基于PLC的自动洗车控制系统设计 下载积分：50　资料编号： S210

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PLC控制自动洗车设计

摘  要

当今社会是一个科技高速发展的社会，是一个自动化盛行的社会。有人开玩笑地说，自动化技术是聪明人为懒人发明的技术。这句话的前半句是有些道理，后半部分就不太确切了。因为自动化技术的发明和发展并不是用来为懒人服务的。

     本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统。传统的方式是采用人工对车辆进行清洗，这种方法劳动强度高、劳动效率低、对水和人力资源的浪费情况比较严重，特别在遇到阴雨天气，车身沾满泥浆的时候，人工清洗不能满足对车辆清洗速度的要求。 2 0世纪 8 0年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的洗车方式，但是由于技术的限制，对汽车的清洗只能做到半人工化的工作，即机器的所有动作还是要由人工操作完成，对于提高效率的意义全自动洗车机是人机为一体的自动化洗车设备。大大提高了洗车质量和洗车效率。

采用PLC进行控制，通过合理的选择和设计，提高了洗车机的控制水平。利用PLC作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命、提高生产力和市场竞争力的重要手段。特别是生产的自动化改造，PLC控制已成为一种技术潮流之一。

关键词：  洗车机；PLC；逻辑控制；全自动

目  录

第1章 引言

1.1 设计汽车自动清洗装置的目的和意义 2

1.2 PLC控制汽车自动清洗装置设计内容 3

1.3 汽车自动清洗实现的目标 3

第2章 系统总体设计 4

2.1 系统控制要求 4

2.2 系统工艺流程 4

2.3 确定设计方案 5

本章小结 6

第3章 控制系统硬件设计 7

3.1 PLC选型及扩展 7

3.1.1 PLC型号的选择 7

3.1.2 PLC容量选择 7

3.1.3 I/O模块的选择 8

3.1.4 PLC选择 9

3.1.5 I/O分配表 9

3.1.6 扩展模块选型 10

3.2 电机及驱动控制 12

3.2.1 直流电动机 12

3.2.2 异步电动机 12

3.2.3 同步电动机 12

3.2.4 电机的选择 12

3.2.5 变频器选型 13

3.3 检测元件选型 14

3.4 低压电器选型 17

    3.5 电源模块的选择 19

3.6 人机接口设计 19

        3.6.1 人机接口的功能和类型 20

本章小结 21

第4章 控制系统软件设计 22

4.1 控制程序流程图 22

4.2 控制程序设计 23

4.3 显示操作界面设计 23

本章小结 24

结束语 25

参考文献 26

附    录 27

附录一 硬件原理图 27

附录二 PLC源程序 28

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