S560-四自由度上料液压传动机械手设计【PLC】 下载积分：150　资料编号： S560

作品包括:

Word版说明书一份，共47页，约13000字

外文翻译一份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共12张

摘  要

在机械制造业中，机械手已被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。

本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，对本课题任务进行了总体方案设计。确定了机械手用四个自由度和圆柱坐标型式。设计了机械手的夹持式手部结构；以及设计了机械手的总体结构，以实现机械手伸缩，升降，两个回转四个自由度及手爪的开合。驱动方式由液压缸来实现手臂伸缩和升降，手臂旋转和手腕旋转。

运用了FX 系列可编程序控制器（PLC）对上下料机械手进行控制, 论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动控制程序和自动控制程序的设计。

关键词：机械手，液压缸，可编程序控制器

目   录

1.绪言-------------------------------------------------------------4

  1.1机械手的概述---------------------------------------------------4

  1.2国内外机械手的现状与发展趋势-----------------------------------5

  1.3本课题设计要求-------------------------------------------------6

2.机械手手部结构设计及计算--------------------------------7

  2.1手部结构-------------------------------------------------------7

  2.2机械手手抓设计计算---------------------------------------------7

  2.3夹紧液压缸的设计----------------------------------------------10

  2.4弹簧的设计计算------------------------------------------------11

3.腕部的设计计算-----------------------------------------14

  3.1腕部设计的基本要求--------------------------------------------14

  3.2腕部的结构以及选择--------------------------------------------14

  3.3腕部的设计计算------------------------------------------------14

4.臂部的设计及有关的计算---------------------------------19

  4.1手臂的设计要求------------------------------------------------19

  4.2伸缩液压缸的设计----------------------------------------------19

  4.3导向装置------------------------------------------------------23

5.机械手腰部和机座结构设计及计算-------------------------24

  5.1结构设计------------------------------------------------------24

  5.2控制手臂上下移动的腰部液压缸的设计----------------------------24

  5.3导向装置------------------------------------------------------27

  5.4平衡装置------------------------------------------------------27

  5.5机身回转机构的设计--------------------------------------------27

6.液动系统的设计-----------------------------------------29

  6.1液压传动工作原理图--------------------------------------------29

7.机械手的PLC控制系统设计--------------------------------31

  7.1可编程序控制器的选择及工作过程--------------------------------31

  7.2可编程序控制器的使用步骤--------------------------------------32

  7.3机械手可编程序控制器控制方案----------------------------------32

结论和展望

参考文献

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。