S641-激光跟踪仪垂直轴的设计 下载积分：150　资料编号： S641

作品包括:

说明书1份，共31页，约9100字左右

CAD版本图纸，共7张

摘  要

由于激光发散性很小，测距精度高，人们在几十年前就开始用激光干涉仪来测距离。进而用它测直线度和角度，特别在较长距离的测量中发挥了它的优势。但是激光 干涉仪使用时要求找好准直，如果干涉镜或反射镜偏离了激光光轴，那么就出错，而且不能断光再续，必须重新再来，甚至中间有东西当一下光也是如此。这些限制 了它在空间坐标测量中的应用，另一方面激光终究是一个测长的工具，要用来做空间测量则必须寻求其他的定位装置。

本文设计了激光跟踪仪垂直轴设计，主要完成了：整体结构设计，结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算。

关键词: 激光跟踪仪，工作台，垂直轴，电机

目  录

摘  要 II

Abstract III

目  录 IV

1 引言 1

1.1激光跟踪仪概念 1

1.1激光跟踪仪组成 1

1.2 设计任务 2

1.3 总体设计方案分析 3

2 系统分析 4

2.1什么是姿态 4

2.2实验原理 4

3基本结构设计 5

3.1设计要求 5

3.2初步确定设计尺寸 5

3.3 电机功率计算 5

3.4 确定减速比 6

4 齿轮减速传动设计计算 7

4.1 选择齿轮传动的类型与材料 7

4.2 按齿面接触疲劳强度设计 7

4.3 按齿根弯曲强度设计 9

4.4 几何尺寸计算 10

5轴的设计及校核 12

5.1选择轴的材料 12

5.2初算轴径 12

5.3结构设计 12

5.5校核轴和轴承 13

5.6轴承寿命校核 16

5.7键的设计与校核 16

第6章 轴的工艺设计 18

6.1 定位基准的选择 18

6.2制定工艺路线 18

6.3 方案比较与分析 19

6.4选择加工设备及刀、量具 21

第7章  总结与展望 23

7.1 全文总结 23

7.2 展望 23

参考文献 25

致 谢 26

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