S710-直流电机驱动水平导轨运动位移检测 下载积分：50　资料编号： S710

作品包括:

Word版说明书1份，27页，约8500字

CAD版本图纸，共1张

 目 录

一、设计任务书 1

1.1设计的目的 1

1.2 设计题目及内容 1

1.3 设计报告的要求 1

1.4 设计步骤 1

二、设计总体方案介绍 2

2.1 系统设计 2

2.2 系统工作原理 2

2.3 设计系统参数 2

三、机械传动部分设计 2

3.1 工作台设计 2

3.2 导轨设计 3

3.2.1导轨选择 3

3.2.2 滚动导轨的主要参数设计计算与校核 3

3.3 丝杠设计 5

3.3.1 确定丝杠副的导程 5

3.3.2 确定额定静载荷 5

3.3.3 确定预期额定动载荷 6

3.3.4 确定滚珠丝杠副的轴径 7

    3.3.5 确定滚珠丝杠副的规格代号 9

3.3.6 螺旋丝杠副材料的选取 9

3.3.7 确定预紧力 9

3.3.8 确定滚珠丝杠副的主要尺寸 9

3.3.9 滚珠丝杠的主要尺寸 9

3.3.10 滚珠螺母的主要尺寸 10

3.3.11 滚道法向截形图 10

3.3.12 滚珠螺母安装与连接尺寸 10

3.4丝杠副的校核 11

3.4.1 轴向弹性接触变形量计算 11

3.4.2 丝杠强度的计算 11

3.4.3 稳定性的计算 11

3.4.4 临界转速的计算 12

3.4.5 校核结果 12

3.5 校核选取 12

3.6 校核轴承 13

3.6.1 计算当量动载荷P 13

3.6.2 稳定性的计算 13

  3.7 驱动力矩的计算 13

3.8 电机的选择 14

  3.9 减速器的选择 14

  3.10 联轴器的设计 14

四、 硬件电路设计 15

4.1 电机驱动电路 15

4.2 测量电路设计 16

4.2.1光栅传感器测量原理 16

4.2.2测量的系统结构 17

4.2.3辨向及细分电路 17

4.3 显示电路 18

五、软件程序设计 18

5.1 直流伺服电机驱动程序 18

5.2 栅位移速度测量程序 21

六、课程小结 23

七、参考文献 23

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