T300-安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计[含SW三维图] 下载积分：50　资料编号： T300

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Solidworks三维图纸

摘    要

随着现代科技的迅速发展，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的发展主流，逐步取代人工的手工装配。它已成为衡量一个国家机械发展水平的主要标志之一。自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量调整工人服务于一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因为工人疲劳，疏忽，情绪，技术不熟练等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定。时间表明，当达到一定批量的与手工装配保持同一水平的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小的多。

本课题设计一种应用于工业生产装配线中的专用自动装配机械手，能通过自动控制操作工业机械手，实现多自由度的抓持与运动，代替人完成安全带卷加速敏感器组件的装配。

关键词：自动装配，机械手，气动，结构设计

目  录

摘    要 II

ABSTRACT III

第一章  绪论 1

1.1 自动装配机的概况 1

1.1.1 自动装配机的定义 1

1.1.2 自动装配机的组成 1

1.1.3 自动装配机的传动结构 1

1.1.4 自动装配机的控制系统 2

1.1.5 自动装配机的适用性 2

1.2. 机械手的发展趋势 2

1.3 课题研究的目的及要求 4

1.4 课题背景 4

第二章 总体方案设计与论证 6

2.1 机械手的概况 6

2.1.1 机械手的概述及分类 6

2.1.2 机械手的组成结构 7

2.2设计背景 9

2.3机械手的坐标型式与自由度 10

2.4机械手的主要参数 10

2.5驱动方式和传动方式的选择 11

2.5.1驱动方式的选择 11

2.5.2传动方式的选择 11

2.6各个自由度的实现 12

2.6.1腕部纵向运动 12

2.6.2手臂伸缩运动 12

2.6.3底座升降运动 12

第三章 装配夹具的结构设计 13

3.1 定位原理 13

3.2 确定定位方式 14

3.3 夹紧机构 14

3.4 确定总体结构和尺寸 15

第四章 1#机械手的结构设计 18

4.1 路径规划 18

4.2 手部结构设计 18

4.2.1 手指的形状和分类 18

4.2.2设计时考虑的几个问题 19

4.2.3 手部夹紧气缸的设计 20

4.3 手臂结构设计 23

4.3.1 手臂伸缩结构设计 23

4.3.2 手臂伸缩驱动力的计算 23

4.3.3 手臂伸缩气缸的设计 25

4.4 升降缸结构设计 27

4.4.1 升降缸结构设计 27

4.4.2 升降缸驱动力的计算 27

4.4.3 升降气缸的设计 28

第5章 2#机械手的结构设计 30

5.1 路径规划 30

5.2 手部结构设计 31

5.2.1 手指的形状 31

5.2.2 手部夹紧气缸的设计 31

5.3各气缸的设计 32

第六章 总结 33

致    谢 34

参 考 文 献 35

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