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T520-机械手控制系统设计 下载积分:50 资料编号: T520

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作品描述

作品包括:

Word版说明书1份,35页,约14000字

CAD版本图纸,共1张


目     录

第1章 绪论………………………………………………………………………   1

1.1   课题研究目的及意义………………………………………………………  1

1.2   国内外机械手研究概况……………………………………………………  1

1.3  课题研究的内容和预计达到目的…………………………………………   2

第2章 机械手介绍………………………………………………………………   3

2.1   机械手驱动系统选型………………………………………………………  3

2.2  机械手控制系统选型………………………………………………………   5

第3章 S7-200系统的基本介绍…………………………………………………  8

3.1  S7-200硬件系统基本构成…………………………………………………  8

3.2  S7-200PLC内部资源………………………………………………………   9

第4章 电机和传感器选择……………………………………………………… 11

 4.1  电机选择…………………………………………………………………… 11

 4.2  传感器选择………………………………………………………………… 12

第5章 控制部分设计………………………………………………………………14

 5.1  电机正反转的实现………………………………………………………… 14

 5.2  PLC程序编写……………………………………………………………… 15

 5.3  PLC程序调试……………………………………………………………… 24

第6章 总结………………………………………………………………………  26

致谢………………………………………………………………………………… 27

主要参考文献……………………………………………………………………… 28

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