U177-车载惯导平台设计 下载积分：50　资料编号： U177

作品包括:

WORD版设计说明书1份，共32页，约13000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共16张

车载惯导平台设计

                        摘  要

    车载惯导平台是指车辆在道路上行驶时，路面的颠簸将会引起车辆发生俯仰、侧倾和横摆运动，。这些角运动的大小与车辆行驶速度和路面不平度具有密切关系。由于车辆行驶路况的种类很多，而且车速变化范围也很大，若将环境识别传感器直接安装于车体之上，则传感器的标定就必须随着车辆行驶路况的随机变化而实时改变。只有在传感器做出正确的标定之后，才能获取正确的车辆行驶环境信息。

  关键词：平台的设计  初始对准

                               目  录 

1 绪  论 1

1.2. 惯性导航的基础知识 3

1.2.1地球形状及重力特性 3

1.2.2地球的自转和角速度 4

1.2.3 导航用坐标系 4

1.3 捷联式和平台式惯导系统的主要区别 5

1.4.1 初始对准的分类 7

1.4.2 初始对准的要求 7

1.4.3 干扰观测与补偿 7

1.4.4 质量恢复控制 8

1.5 车载惯导平台的概述 9

1.5.1 摄像稳定平台的结构特点 11

2 车载惯导平台的整体形状及分析 12

2.1 车载惯导平台的整体形状 12

2.1.1 稳定平台的性能要求 12

2.1.2 验证是否满足所设计的要求 13

2.1.3 稳定平台稳像原理 13

2.2 车载惯导平台方位驱动系统 13

2.3 舰载摄像稳定平台的传动方式 14

2.3.1车载摄像稳定平台俯仰驱动系统 14

2.3.2 摄像稳定平台纵、横摇驱动系统 15

3 制定车载惯导平台材料的选择和确定尺寸 16

3.1 整体材料的的选择 16

3.2 制定整体尺寸 16

3.2.1 各个零件尺寸的确定 17

4 计算车在平台惯性力矩和功率 21

4.1 电机的作用 21

4.2 由惯性力矩来确定电机的功率 21

4.2.1 电机种类 21

4.2.2 功率的计算 22

结  论 23

参考文献 24

致  谢 25

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