V066-自动输送缝包机设计 下载积分：50　资料编号： V066

作品包括:

word说明书一份，共36页，约10000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共7张

摘  要

我国是一个农业大国，每年都会产出大量粮食，也需要大量的化肥等相关化工物品。所以如何将这些东西包装就显得尤为重要，为此也产生了一个市场——缝包机生产业。

缝包机是为塑料编织物的缝合的设备,主要完成编织物的拼接,封口等工作.工艺要点是缝合强度。.通用型号是GK. GK系列工业缝纫机按线迹分有单线链式和双线链式两种,按机针数分为单针和双针两种,按用法分为台式缝包机,手提式缝包机,立式缝包机.国产台式缝包机的主要型号是GK2和GK8系列的缝纫机；国产手提式缝包机主要是GK9系列，已经用了很多年了，另外现在国内有仿制日本和德国的手提缝包机；国产立式缝包机以GK35系列最为流行，为仿制德国产品。其优点及特点有：

1.降低劳动强度，改善劳动条件；

2.提高劳动生产率，增加生产效益；

3.提高包装质量，促进文明生产；

4.节约人力和物力，降低包装加工成本；

5.完成很多人工无法完成的包；

6.促进外贸发展，为国家多创外汇

关键词：运输机，自动，缝包机 

目  录

1 绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1

1.1设计方案及部件组成--------------------------------------------------------------1

2外购部分说明-----------------------------------------------------------------------------------------------------2

3运输带起吊部分及外部支架-----------------------------------------------------------------------------3

   3.1起吊部分设计---------------------------------------------------------------------------------------------3

4机械手及夹持部分设计-----------------------------------------------------------------------------------19

   4.1机械手的座标型式与自由度-------------------------------------------------------------------19

   4.2 机械手的手部结构方案设计-----------------------------------------------------------------19

   4.3机械手的手臂结构方案设计------------------------------------------------------------------19

   4.4 机械手的驱动方案设计-------------------------------------------------------------------------19

   4.5 机械手的控制方案设计-------------------------------------------------------------------------19

   4.6机械手的主要参数-----------------------------------------------------------------------------------20

   4.7机械手的技术参数列表---------------------------------------------------------------------------20

   4.8气缸的直径-----------------------------------------------------------------------------------------------21

   4.9缸筒壁厚的设计---------------------------------------------------------------------------------------23

   4.10耗气量的计算-----------------------------------------------------------------------------------------23

   4.11 气缸进排口的计算-------------------------------------------------------------------------------24

   4.12气动系统设计-----------------------------------------------------------------------------------------24

5 PLC控制设计-----------------------------------------------------------------------------------------------------26

   5.1 PLC的选择及工作过程----------------------------------------------------------------------------26

    5.2 PLC的使用步骤--------------------------------------------------------------------------------------27

    5.3机械手PLC控制方案------------------------------------------------------------------------------27

6参考文献-----------------------------------------------------------------------------------------------------------30

7致谢-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------31  

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