V103-基于S7-200PLC步进电机调速控制 下载积分：50　资料编号： V103

作品包括:

word说明书一份，共42页，约20000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共2张

摘  要

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表，使用PLC可编程控制器实现步进电动机驱动，可使步进电动机的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。

本设计是利用PLC做进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。其主要内容如下：

1了解PLC控制步进电机的工作原理

2掌握PLC的硬件构成，完成硬件选型

3设计PLC的控制系统

4用STEP 7完成PLC的编程

关键词：步进电机；PLC控制；电机正反转；高低速控制

目  录

摘  要 III

ABSTRACT IV

1 绪论 1

1.1 PLC步进驱动控制系统研究和意义 1

1.2 国内外PLC的发展 1

1.3 国内外步进电机的发展概况 2

1.4 PLC步进驱动控制系统主要研究工作 3

2 步进电机及PLC简介 4

2.1 步进电机简介 4

2.1.1 步进电机的分类 4

2.1.2 步进电机的基本参数 4

2.1.3 步进电机的特点 5

2.2 步进电机在工业中的应用 5

2.3 PLC的特点 6

2.4 PLC技术在步进电机控制中的应用 6

3 PLC控制步进电机工作方式的选择 8

3.1 常见的步进电机的工作方式 8

3.2 步进电机控制原理 8

3.2.1 控制步进电机换向顺序 8

3.2.2 控制步进电机的转向 8

3.2.3 控制步进电机的速度 8

3.3 PLC控制步进电机的方法 9

3.4 PLC控制步进电机的设计思路 10

4 S7-200PLC控制步进电机硬件设计 12

4.1 S7-200PLC的介绍 12

4.1.1 硬件系统 12

4.1.2 软元件 13

4.2 步进电机的选择 14

4.3 步进电机驱动电路设计 15

4.3.1 驱动器的选择 15

4.3.2 步进电机驱动电路 16

4.3.3 驱动电路接口 16

4.3.4 电气原理图 17

4.4 PLC驱动步进电机 17

5 S7-200PLC控制步进电机软件设计 19

5.1 STEP7-MICRO/WIN32概述 19

5.1.1 基本功能 19

5.1.2 运动控制 19

5.1.3 创建调制解调模块程序 19

5.2 程序的编写 21

5.3 梯形图程序设计 22

5.3.1 CPU的选择 22

5.3.2 输入输出编址 22

5.3.3 状态真值表 22

5.4 梯形图程序 23

6 总结 30

6.1 全文总结 30

6.2 不足之处及展望 30

致谢 31

参考文献 32

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