W874-小断面煤巷掘进机总体方案及行走机构设计 下载积分：50　资料编号： W874

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说明书一份，共79页，约41000字

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摘要

悬臂纵轴式掘进机是现在一种比较重要的煤炭开采机械，设计一款成本较为低廉，结构简单实用，开采效率高的掘进机对于促进我国煤炭行业的发展具有很现实的意义。

掘进机的行走机构是否良好，对于掘进机整机的性能是否能够较好的发挥具有很重要的意义。我们在设计过程中，除了对掘进机整机结构进行合理，有效的设计和布置，着重考虑了履带式行走机构的结构安排，性能参数，动力，传动，操作，效率等各方面的问题，并且对其在较复杂的工作环境下持续工作能力进行了讨论。

关键词：悬臂纵轴式掘进机；总体方案设计；履带式行走机构；减速器；校核；技术参数；工作型式

目录

前言…………………………………………………………………… 1

1 概述………………………………………………………………… 2

1.1 掘进机具有的优点……………………………………………… 2

1.2 掘进机的总体分类……………………………………………… 2

2 工作机构型式选择和设计………………………………………… 5

2.1 掘进机截割头的设计和选择…………………………………… 5

2.2 悬臂设计………………………………………………………… 9

2.3 装载机构型式选择……………………………………………… 10

2.4 输送机构型式选择……………………………………………… 12

2.5 转运机构型式选择……………………………………………… 12

2.6 行走机构型式选择……………………………………………… 13

2.7 除尘装置型式选择……………………………………………… 14

2.8 综合结论………………………………………………………… 16

2.9 经济技术性评价………………………………………………… 16

3 总体布置…………………………………………………………… 18

3.1 总体布置的内容………………………………………………… 18

3.2 总体布置的原则………………………………………………… 19

3.3 总体布置的具体要求…………………………………………… 19

3.4 传动型式及动力原件的选择…………………………………… 19

4 总体参数的确定…………………………………………………… 21

4.1 机器外形尺寸及机重…………………………………………… 21

4.2 机器可掘断面…………………………………………………… 22

4.3 生产率…………………………………………………………… 24

5 掘进机的通过性…………………………………………………… 27

5.1 离地最小间隙…………………………………………………… 30

5.2 可通过巷道最小半径…………………………………………… 30

5.3 适应巷道坡度…………………………………………………… 30

5.4 适应底板比压…………………………………………………… 30

6 掘进机稳定性分析和计算………………………………………… 31

6.1 静态稳定性……………………………………………………… 31

6.2 动态稳定性……………………………………………………… 34

7 履带式行走机构设计……………………………………………… 34

7.1 履带行走机构的尺寸参数……………………………………… 34

7.2 履带式行走机构的转向系统…………………………………… 39

7.3 行走速度的确定………………………………………………… 40

8 履带式行走机构三级减速器设计………………………………… 40

8.1 履带式行走机构电动机的选择………………………………… 40

8.2 传动装置的运动和动力参数的计算…………………………… 41

8.3 直齿圆柱齿轮传动的设计计算………………………………… 42

8.4 蜗轮蜗杆传动的设计计算……………………………………… 45

8.5 直齿圆柱齿轮传动的设计计算………………………………… 54

8.6 减速箱箱体……………………………………………………… 56

结论…………………………………………………………………… 59

致谢…………………………………………………………………… 60

参考文献……………………………………………………………… 61

附录A………………………………………………………………… 62

附录B………………………………………………………………… 70

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