作品包括:
word说明书一份,共29页,约13000字
CAD版本图纸,共17张
1 引言
1.1 设计任务及目的
1.2 国内外相关技术的现状和发展趋势
1.3 本课题研究的意义
2 总体方案设计
2.1 机械手设计说明
2.2 机械手系统功能分析
2.2.1 功能要求
2.2.2 工作流程
3 机械手运动机构详细设计
3.1 运动机构设计要求
3.2 直线运动系统分析
3.3 滚珠丝杠技术数据分析及选型
3.3.1 技术数据分析
3.3.2 计算及选型
3.4 直线导轨技术数据分析及选型
3.4.1 技术数据分析
3.4.2 设计及选型
3.5 萃取装置结构设计
3.5.1 连接结构设计
3.5.2 萃取针固定结构设计
3.5.3 萃取针控制结构设计
4 机械手驱动机构详细设计
4.1 驱动系统功能分析
4.2 伺服电机计算选型
4.2.1 竖直伺服电机计算选型
4.2.1 水平伺服电机计算选型
4.3 步进电机计算选型
结 论
致 谢
参 考 文 献
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