X168-垂直回转式立库设计 下载积分：300　资料编号： X168

作品包括:

WORD版设计说明书1份，共40页，约15000字左右

CAD版本图纸，共12张

目    录

摘    要 I

ABSTRACT II

第1章 绪  论 1

1.1 国内外研究现状 1

1.2 整体垂直回转立库在现代发展中的重要作用 2

1.3 整体垂直回转立库的特点 3

第2章 总体方案设计 4

2.1 整体垂直回转式立库的工作原理 4

2.2 整体垂直回转式立库的系统构成 6

2.2.1 箱斗装置 6

2.2.2 天、地轴装置 7

2.2.3 平衡杆及平衡杆导轨 8

2.2.4 张紧装置 8

2.2.5机架、底座与箱体 8

2.2.6电气控制系统 8

2.3 本章小结 9

第3章  零件的选择 10

3.1立库的尺寸确定及安装 10

3.2 箱斗组合机构设计 12

3.2.1 箱斗尺寸 12

3.2.2 箱斗装置及其基本结构设计 12

3.2.3 链条选择 12

3.2.4 传动链轮尺寸确定 13

3.2.5 箱斗个数及链节数 13

3.3天、地轴设计 14

3.4箱斗干涉条件和平衡杆导轨方程建立 14

3.5机架结构设计 21

3.6电动机及减速器的选择 22

3.7立库外型尺寸计算 23

3.7.1立库宽度计算 23

3.7.2立库厚度计算 24

3.7.3立库高度 25

3.8 本章小结 26

第4章 零件的校核 27

4.1箱斗刚度校核 27

4.2天轴校核 30

4.3 地轴校核 32

4.4 本章小结 33

结论 34

致谢 35

参考文献 36

摘    要 

    垂直回转式立体仓库属于物流仓储设备中垂直式旋转货架，其减速机将电动机输入扭矩通过链传动传给地轴，地轴旋转带动同地轴两端链轮啮合的链条运动。储物箱斗两端有拉杆，拉杆端连接在链条之上，随链条一同运动。为保持箱斗在运行示始终保持平稳，在箱斗两端设计安装由平衡导杆，导杆一端固定在箱斗上，另一端装有导轮，导轮在平衡杆导轨内滚动。立库的运行操作由计算机控制。在货物存储时，箱斗沿着轨道在上下方向进行垂直和旋转运动，根据给定的货格指令，将选取货物所在的货格移动至设置的存取货口处。

垂直回转式立库主要是为提高办公、管理自动化及其效率而设计，能够集存取、拣选、计划、统计和管理于一体，是具有自动化程度高、定位准确、移动迅速、效率高等特点的仓储设备。可以广泛应用于各行各业以及配送中心等，具有强大的生命力和发展前途。

关键词：立体仓库；仓储设备；垂直式旋转货架；箱斗

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