X170-基于单片机的平地机自动找平控制系统设计 下载积分：150　资料编号： X170

作品包括:

WORD版设计说明书1份，共55页，约24000字左右

CAD版本图纸，共3张

摘  要

随着公路交通建设的迅速发展,对路面的平整度要求越来越高，原有的人工操纵机  械远不能满足要求，而在现有工程机械上配备先进的电子智能操纵系统已经成为主流。本文分析了当前国内外各种自动找平控制系统的工作原理和控制方式，重点比较了两种非接触式自动找平控制系统：激光找平技术和超声波找平技术，并且对超声波传感器做了比较详细的分析。针对目前平地机在工作过程中手动整平的精度不高，劳动强度大，提出了基于单片机的自动找平控制系统的控制方案，采用霍尼韦尔公司生产的943系列超声波传感器为路面数据采集器，以8051单片机作为数字控制器的微控制器，完成了自动找平控制系统的硬件设计和软件设计。然后对数字控制器进行了系统稳定性测试、抗干扰性能测试和功能测试试验，结果表明系统运行良好，能够明显地提高路面的平整精度。同时基于单片机的自动找平控制系统的研究为进一步开发研究多功能、可靠性高的自动找平控制系统奠定了基础。

关键词：平地机、自动找平系统、单片机、数字控制器、超声波传感器

目  录

摘  要 I

ABSTRACT II

第1章 绪  论 1

1.1 选题背景 1

1.2 自动找平控制系统的介绍 1

1.2.1自动找平控制系统的现状 3

1.2.2自动找平控制系统的发展 4

1.2.3发展趋势 5

1.3课题设计的目的和内容 5

1.3.1课题设计的目的 5

1.3.2课题设计的内容 6

第2章 自动找平系统的分析 7

2.1自动找平系统的基本构造 7

2.2自动找平系统的分类 8

2.3自动找平系统的控制原理分析 9

2.4非接触式自动找平控制系统的分析与比较 10

2.4.1超声波自动找平控制系统分析 10

2.4.2激光自动找平控制系统分析 10

2.4.3比较结论 11

2.5影响平地机自动找平控制系统精度的几个因素 11

2.6 本章小结 12

第3章 平地机自动找平控制系统设计 13

3.1平地机自动找平控制方案的确定 13

3.1.1平地机自动找平控制系统的要求 13

3.1.2平地机自动找平系统主控制器的选择 13

3.2平地机自动找平控制系统的传感器选择 14

3.2.1 传感器的选择原则 14

3.2.2超声波传感器的测距原理及精度影响因素 14

3.2.3超声波传感器的选择 16

3.3平地机自动找平控制系统的液压系统 17

3.3.1自动找平液压系统的工作原理 17

3.3.2电磁阀的控制模式 18

3.4系统的抗干扰措施及控制参数的确定 19

3.4.1系统的抗干扰措施 19

3.4.2关键控制参数的确定 19

3.5本章小结 21

第4章 数字控制器的硬件设计 22

4.1概述 22

4.1.1数字控制器的组成 22

4.1.2单片机发展介绍 23

4.1.3单片机8051简介 23

4.2开关量输入设计 25

4.3A/D转换模块设计 27

4.4数据存储模块 29

4.5 I/O口的扩展电路 30

4.6 系统状态显示模块 31

4.7 LED显示模块 32

4.8后向通道设计 33

4.9外围电路及电源模块设计 34

4.10 本章小结 37

第5章 数字控制系统的软件设计 38

5.1系统的软件设计 38

5.2软件设计流程图 38

5.3 本章小结 45

结论 46

参考文献 47

致谢 49

附  录 50

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