作品包括:
Word说明书1份,共35页,约16000字
CAD版本图纸,共3张
PROE三维一套
双臂式自动送料机器人结构设计
摘要;
铆接技术作为金属结构零件相互连接的方法,适用于铆钉连接、零件翻边、永久连接等,在五金工具、飞机制造维修、精密机械、汽车制造等行中应用广泛。本课题通过了解压铆机的工作原理及主要功能,分析目前常用送铆方式,提出双臂自动送铆机器人的自动送铆方案。中一臂主要为物料的抓取功能;另一臂主要完成送料功能。
本文根据系统功能,设计各机构的结构形式;根据设计要求,确定设计参数。并且用三维软件进行三维实体建模,实现了运动仿真。这种双臂送料机构将克服普通送料机构的弊端,大大提高自动送料机构的生产效率,减少劳动成本,提高人身安全,保障生产质量。
关键词:铆接;自动送料;机器人
目 录
第一章 绪论 1
1.1 选题的目的意义 1
1.2 本课题在国内外的研究状况及发展趋势 1
1.3 常用自动送料方式 2
1.3.1采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能的自动送料 2
1.3.2利用机械手进行送料 2
1.3.3采用伺服电机控制工作台进行送料 2
1.4 本课题主要研究内容及设计任务 2
第二章 对课题的分析 4
2.1 现在企业的要求 4
2.2 两种典型的送料机构 4
2.2.1 气动送料机 4
2.2.2 利用机械手自动送料 5
2.3 本课题采用送料方式及其创新 7
第三章 双臂式自动送料机器人原理分析及计算 8
3.1 液压缸的原理和计算 8
3.1.1 主要尺寸的计算 8
3.1.2 强度校核 9
3.1.3 活塞杆稳定性校核 9
3.2 电磁吸附手原理及计算 10
3.2.1 基本公式和一般概念 10
3.2.2 参数计算过程 14
3.3 立柱的尺寸计算 16
3.4 驱动电机的选择 18
3.4.1 直流电机与步进电机比较 18
3.4.2 步进电机的选择 18
3.5 螺钉的选择 19
第四章 实体设计 22
4.1 设计软件介绍 22
4.2 液压缸结构的设计 23
4.3 取料手结构的设计 23
4.4 立柱的设计 24
4.5 M6螺母接收装置设计 25
4.6 螺母摆正槽设计 26
4.7 送料机构设计 27
4.8 整体装配图 28
第五章 设计总结 29
致谢 31
参考文献 32
附录 33
温馨提示:
1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号,与课题内容无关,请选题时忽视;
2、若题目上备注三维,则表示文件里包含三维源文件,由于三维组成零件数量较多,为保证预览截图的简洁性,本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图,均为本站电脑打开软件进行截图的,保证能够打开,下载原件超高清,下载后解压即可;
3、本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks,CATIA等;
4、本站所有图文资料仅供用户学习参考,不作为任何商用或其他用途;
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改,不支持退换,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失;
6、 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。