作品包括:
word说明书一份,共57页,约15000字
CAD版本图纸,共5张
摘要
本文主要研究新型三片摆线针轮传动的相关问题。主要在传统的两片摆线针轮传动装置的基础上,分析出三片摆线轮新型针摆传动装置的基本原理,完成新型三片摆线轮针摆减速器机构的反求,建立该装置的主要参数及尺寸关系。通过查阅资料以及理论计算,对机构的各个零件的尺寸进行确定以及对部分零件的强度进行校核,从而为三维造型的设计和装配仿真打下了基础。在三维软件里进行三维建模,并对其进行受力分析和运动仿真。
关键词:三片摆线针轮减速器 三维造型 数学建模 运动仿真
目 录
第一章 绪论------------------------------------------------------1
1 选题意义--------------------------------------------------------1
第二章 三片摆线轮传动-----------------------------------------3
2.1三片摆线针轮的基本结构----------------------------------------3
2.2三 片 摆 线 针 轮 行 星 传 动 的特点------------------------------------5
2.3 三片摆线针轮新型针摆行星传动的适用范围------------------------6
2.4 本次研究的主要任务--------------------------------------------7
2.5主要几何参数符号----------------------------------------------7
第三章 三片摆线针轮行星传动装置的设计-----------------9
3.1.针齿结构--------------------------------------------------------9
3.2偏心方向参数的确定---------------------------------------------10
3.3修形方式和修形量参数的确定-------------------------------------11
3.4优化参数-------------------------------------------------------13
3.5三片摆线针轮传动装置主要参数的设计-----------------------------13
3.6受力分析-------------------------------------------------------18
3.7柱销套与摆线轮之间的啮合作用力---------------------------------22
3.8 转臂轴承的作用力计算-------------------------------------------27
3.9 验算针齿及输出机构强度----------------------------------------32
第四章 三片摆线针轮行星传动装置的三维建模------------32
结语--------------------------------------------------------------43
致谢-------------------------------------------------------------44
参考文献--------------------------------------------------------45
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