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Y128-FA摆线针轮行星传动装置的建模及运动仿真[含Proe三维图] 下载积分:50 资料编号: Y128

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作品描述

作品包括:

word说明书一份,共57页,约15000字

CAD版本图纸,共5张

摘要

   本文主要研究新型三片摆线针轮传动的相关问题。主要在传统的两片摆线针轮传动装置的基础上,分析出三片摆线轮新型针摆传动装置的基本原理,完成新型三片摆线轮针摆减速器机构的反求,建立该装置的主要参数及尺寸关系。通过查阅资料以及理论计算,对机构的各个零件的尺寸进行确定以及对部分零件的强度进行校核,从而为三维造型的设计和装配仿真打下了基础。在三维软件里进行三维建模,并对其进行受力分析和运动仿真。

关键词:三片摆线针轮减速器  三维造型   数学建模 运动仿真   

目  录


第一章 绪论------------------------------------------------------1

1 选题意义--------------------------------------------------------1

第二章 三片摆线轮传动-----------------------------------------3

2.1三片摆线针轮的基本结构----------------------------------------3

2.2三 片 摆 线 针 轮 行 星 传 动 的特点------------------------------------5

2.3 三片摆线针轮新型针摆行星传动的适用范围------------------------6

2.4 本次研究的主要任务--------------------------------------------7

2.5主要几何参数符号----------------------------------------------7

第三章 三片摆线针轮行星传动装置的设计-----------------9

3.1.针齿结构--------------------------------------------------------9 

3.2偏心方向参数的确定---------------------------------------------10 

3.3修形方式和修形量参数的确定-------------------------------------11       

3.4优化参数-------------------------------------------------------13     

3.5三片摆线针轮传动装置主要参数的设计-----------------------------13 

3.6受力分析-------------------------------------------------------18

3.7柱销套与摆线轮之间的啮合作用力---------------------------------22 

3.8 转臂轴承的作用力计算-------------------------------------------27 

3.9  验算针齿及输出机构强度----------------------------------------32

第四章 三片摆线针轮行星传动装置的三维建模------------32

结语--------------------------------------------------------------43

致谢-------------------------------------------------------------44  

参考文献--------------------------------------------------------45 


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